[发明专利]一种经超声引导乳腺活检装置

权利要求书

1.一种经超声引导乳腺活检装置，其组成包括：末端连杆(1)、超声探头固定板(2)、活检模块底座(3)、角度调整电机(4)、齿轮I(5)、齿轮II(6)、角度调整轴I(7)、角度调整杆I(8)、万向节联轴器(9)、角度调整杆II(10)、角度调整轴II(11)、角度调整板(12)、滑轨(13)、滑块(14)、进针电机(15)、进针丝杠(16)、丝杠固定架(17)、针座(18)、内针持针器(19)、内针(20)、外针进针板(21)、外针持针器(22)、活检击发弹簧(23)、外针(24)、挡块I(25)、挡块II(26)、活检击发轴(27)、活检击发电机(28)、限位孔(29)、限位块(30)；其特征在于：所述的末端连杆(1)固定于机械臂末端，末端连杆(1)与超声探头固定板(2)通过螺纹连接，超声探头固定板(2)右侧与活检模块底座(3)通过螺栓连接，角度调整电机(4)通过螺栓连接于活检模块底座(3)，齿轮I(5)与角度调整电机(4)的输出轴配合连接，齿轮I(5)与齿轮II(6)啮合，角度调整轴I(7)与齿轮II(6)键连接，角度调整杆I(8)与角度调整轴I(7)配合连接，角度调整杆II(10)一端与角度调整杆I(8)通过万向节联轴器(9)连接，角度调整杆II(10)的另一端与角度调整板(12)配合，角度调整板(12)底部通过角度调整轴II(11)与活检模块底座(3)连接，进针电机(15)通过螺栓连接于角度调整板(12)，进针丝杠(16)一端通过联轴器与进针电机(15)连接，另一端与丝杠固定架(17)配合，进针丝杠(16)与针座(18)相连。

2.根据权利1要求所述的一种经超声引导乳腺活检装置，其特征在于：所述的角度调整板(12)里侧固定有滑轨(13)，角度调整杆II(10)的末端与滑块(14)固定。

3.根据权利1要求所述的一种经超声引导乳腺活检装置，其特征在于：所述的针座(18)包括内针持针器(19)、内针(20)、外针进针板(21)、外针持针器(22)、活检击发弹簧(23)、外针(24)、挡块I(25)、挡块II(26)、活检击发轴(27)、活检击发电机(28)，内针持针器(19)尾端固连在针座(18)上，内针(20)嵌在内针持针器(19)中，外针进针板(21)固连在针座(18)上，活检击发弹簧(23)固定在外针进针板(21)的圆柱杆上，外针持针器(22)尾端开有圆柱孔并与外针进针板(21)的圆柱杆配合且外针持针器(22)尾端接触活检击发弹簧(23)，外针(24)嵌在外针持针器(22)中，活检击发轴(27)与针座(18)连接，活检击发轴(27)一侧为右旋螺纹，另一侧为左旋螺纹，挡块I(25)连接于活检击发轴(27)一侧，挡块II(26)连接于活检击发轴(27)另一侧，活检击发电机(28)固定于针座(18)外壁，活检击发电机(28)通过联轴器与活检击发轴(27)连接，活检击发电机(28)启动，活检击发轴(27)随之转动，挡块I(25)和挡块II(26)随着活检击发轴(27)的转动向两侧移动，使得处于压缩状态的活检击发弹簧(23)释放，推进外针持针器(22)向前移动，带动外针(24)切割组织。

4.根据权利1要求所述的一种经超声引导乳腺活检装置，其特征在于：所述的针座(18)上开有限位孔限位孔(29)，外针持针器(22)上固连有限位块(30)，确保活检手术过程的安全性。