[发明专利]一种经超声引导乳腺活检装置

说明书

本发明公开了一种经超声引导乳腺活检装置，其组成包括；超声探头夹持模块和活检角度调整模块。超声探头夹持模块包括末端连杆和超声探头固定板；活检角度调整模块包括角度调整电机、角度调整杆、角度调整轴、滑轨、滑块、进针电机、丝杠、活检模块。本发明可以固定于机械臂末端，实现乳腺超声扫描及活检的自动化，提高活检进针精度、降低医生劳动强度。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体为一种经超声引导乳腺活检装置。

背景技术

在医学诊断中，经常需要为肿瘤患者实施活检手术，以获取病变部位的部分组织进行病理研究，而超声引导下的乳腺活检因其实时性好，无辐射等优点被广泛应用。

目前经超声引导乳腺活检手术均为医生在医学图像的引导下进行徒手操作，此过程需要医生一边紧盯超声图像，一边进行活检取样的操作，要求医生具有丰富的手术经验，否则及易因医生的手眼不协调导致手术失败，且医生在进针、活检等过程中的手部抖动会使得进针精度降低，甚至于导致手术失败。

综上所述，现有的经超声引导乳腺活检手术具有操作难度大，进针精度低的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种经超声引导乳腺活检装置。

本发明的一种经超声引导乳腺活检装置，它包括末端连杆、超声探头固定板、活检模块底座、角度调整电机、齿轮I、齿轮II、角度调整轴I、角度调整杆I、万向节联轴器、角度调整杆II、角度调整轴II、角度调整板、滑轨、滑块、进针电机、进针丝杠、丝杠固定架、针座、内针持针器、内针、外针进针板、外针持针器、活检击发弹簧、外针、挡块I、挡块II、活检击发轴、活检击发电机、限位孔、限位块；其特征在于：所述的末端连杆固定于机械臂末端，末端连杆与超声探头固定板通过螺纹连接，超声探头固定板右侧与活检模块底座通过螺栓连接，角度调整电机通过螺栓连接于活检模块底座，齿轮I与角度调整电机的输出轴配合连接，齿轮I与齿轮II啮合，角度调整轴I与齿轮II键连接，角度调整杆I与角度调整轴I配合连接，角度调整杆II一端与角度调整杆I通过万向节联轴器连接，角度调整杆II的另一端与角度调整板配合，角度调整板底部通过角度调整轴II与活检模块底座连接，进针电机通过螺栓连接于角度调整板，进针丝杠一端通过联轴器与进针电机连接，另一端与丝杠固定架配合，进针丝杠与针座相连。

作为优选，所述的角度调整板里侧固定有滑轨，角度调整杆II的末端与滑块固定。

作为优选，所述的针座包括内针持针器、内针、外针进针板、外针持针器、活检击发弹簧、外针、挡块I、挡块II、活检击发轴、活检击发电机，内针持针器尾端固连在针座上，内针嵌在内针持针器中，外针进针板固连在针座上，活检击发弹簧固定在外针进针板的圆柱杆上，外针持针器尾端开有圆柱孔并与外针进针板的圆柱杆配合且外针持针器尾端接触活检击发弹簧，外针嵌在外针持针器中，活检击发轴与针座连接，活检击发轴一侧为右旋螺纹，另一侧为左旋螺纹，挡块I连接于活检击发轴一侧，挡块II连接于活检击发轴另一侧，活检击发电机固定于针座外壁，活检击发电机通过联轴器与活检击发轴连接，活检击发电机启动，活检击发轴随之转动，挡块I和挡块II随着活检击发轴的转动向两侧移动，使得处于压缩状态的活检击发弹簧释放，推进外针持针器向前移动，带动外针切割组织。

作为优选，所述的针座上开有限位孔限位孔，外针持针器上固连有限位块，确保活检手术过程的安全性。

本发明的有益效果为：

(1)本发明采用机械操作完成活检手术，大大减少了手术过程对医务人员经验的依赖，减轻了医生的劳动强度，解放了人力；

(2)本发明采用自动进针和活检操作，避免了医生手部抖动对手术造成的影响，提高进针精度和手术成功率；

(3)本发明采用了限位块，保证了活检手术过程的安全性；

(4)本发明易于移动、使用简单，将末端连杆固定于机械臂即可进行活检手术。