[发明专利]一种灵活性高的工业机器人机械手结构及其使用方法在审
| 申请号： | 202010719334.X | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111993447A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 徐军;张尧 | 申请（专利权）人： | 南京市晨枭软件技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种灵活性高的工业机器人机械手结构及其使用方法，涉及工业机器人技术领域，为解决现有技术中的工业机器人虽然带有感知系统，但在使用的过程中仍然需要工作人员根据实际的工作需求来进行程序化的编程设计，机器人无法自主进行操作识别，导致机器人在灵活自由性上存在一定的缺陷的问题。所述安装基座的上方设置有机械臂驱动轴台，且机械臂驱动轴台与安装基座转动连接，所述机械臂驱动轴台的上方设置有力矩机械轴臂，且力矩机械轴臂的上方设置有转接机械轴臂，所述转接机械轴臂的另一端设置有终端机械轴臂，所述终端机械轴臂一侧的表面设置有信号数据端口，且信号数据端口与终端机械轴臂固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵活性 工业 机器人 机械手 结构 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京市晨枭软件技术有限公司，未经南京市晨枭软件技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010719334.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电子地磅称重装置及其使用方法
- 下一篇：一种地磅称重支座结构及其使用方法
