[发明专利]一种灵活性高的工业机器人机械手结构及其使用方法

权利要求书

1.一种灵活性高的工业机器人机械手结构，包括安装基座（1），其特征在于：所述安装基座（1）的上方设置有机械臂驱动轴台（2），且机械臂驱动轴台（2）与安装基座（1）转动连接，所述机械臂驱动轴台（2）的上方设置有力矩机械轴臂（5），且力矩机械轴臂（5）的上方设置有转接机械轴臂（8），所述转接机械轴臂（8）的另一端设置有终端机械轴臂（11），所述终端机械轴臂（11）一侧的表面设置有信号数据端口（15），且信号数据端口（15）与终端机械轴臂（11）固定连接，所述信号数据端口（15）的外表面设置有针式插槽（16），所述终端机械轴臂（11）的另一端设置有内轴转槽（12），所述内轴转槽（12）的内部设置有电子轴杆（13），且电子轴杆（13）与终端机械轴臂（11）通过内轴转槽（12）转动连接，所述电子轴杆（13）的另一端设置有夹具轴盘（17），且夹具轴盘（17）与电子轴杆（13）转动连接，所述夹具轴盘（17）的外侧设置有夹具对接块（18），且夹具对接块（18）与夹具轴盘（17）通过螺栓连接，所述夹具对接块（18）的外侧设置有控制感应杆（19），且控制感应杆（19）与电子轴杆（13）电性连接，所述夹具对接块（18）的另一端设置有拟人机械爪具（14）。

2.根据权利要求1所述的一种灵活性高的工业机器人机械手结构，其特征在于：所述机械臂驱动轴台（2）的顶部设置有金属支撑轴架（3），且金属支撑轴架（3）与机械臂驱动轴台（2）通过螺栓连接，所述金属支撑轴架（3）的上方设置有第一驱动轴（6），且金属支撑轴架（3）通过第一驱动轴（6）与力矩机械轴臂（5）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种灵活性高的工业机器人机械手结构，其特征在于：所述力矩机械轴臂（5）的内侧设置有中程电机（7），所述中程电机（7）的上方设置有第二驱动轴（9），且第二驱动轴（9）与中程电机（7）电性连接，所述力矩机械轴臂（5）通过第二驱动轴（9）与转接机械轴臂（8）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种灵活性高的工业机器人机械手结构，其特征在于：所述转接机械轴臂（8）一端的表面设置有旋转轴盘（10），且旋转轴盘（10）与转接机械轴臂（8）通过螺栓连接，所述转接机械轴臂（8）通过旋转轴盘（10）与终端机械轴臂（11）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种灵活性高的工业机器人机械手结构，其特征在于：所述电子轴杆（13）一端的上方设置有视觉工作模块（20），所述视觉工作模块（20）包括数据机盒（21），且数据机盒（21）与电子轴杆（13）通过支架连接，所述数据机盒（21）的外表面设置有保护框架（24），所述保护框架（24）的内侧设置有矩阵式扫描探头（25），所述矩阵式扫描探头（25）的上方设置有红外距离感应器（23），且红外距离感应器（23）的型号为GP3YOD012。

6.根据权利要求5所述的一种灵活性高的工业机器人机械手结构，其特征在于：所述数据机盒（21）的一侧设置有信号线端（22），且信号线端（22）通过针式插槽（16）与信号数据端口（15）连接。

7.根据权利要求1所述的一种灵活性高的工业机器人机械手结构，其特征在于：所述机械臂驱动轴台（2）的一侧设置有远程信号控制盒（4），所述远程信号控制盒（4）的外表面设置有紧急开关模块（33），且远程信号控制盒（4）的一侧设置有信号天线（34）。

8.根据权利要求1所述的一种灵活性高的工业机器人机械手结构，其特征在于：所述拟人机械爪具（14）包括电源轴盒（27），且电源轴盒（27）与控制感应杆（19）电性连接，所述电源轴盒（27）的一端设置有固定套轴（26），且固定套轴（26）与夹具对接块（18）通过螺栓连接。

9.根据权利要求8所述的一种灵活性高的工业机器人机械手结构，其特征在于：所述电源轴盒（27）的另一端设置有第一关节（28），且第一关节（28）与电源轴盒（27）滑动连接，所述第一关节（28）的另一端设置有第二关节（29），且第二关节（29）与第一关节（28）通过尾端轴（31）转动连接，所述第二关节（29）的另一端设置有第三关节（30），且第三关节（30）与第二关节（29）通过前端轴（32）转动连接。