[发明专利]移动式机器人的行走装置在审
| 申请号： | 202010714637.2 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111845984A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 丛佩超;张欣;刘俊杰;冯新杰;李健 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60B19/02;B60B33/06 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 周晟;文信家 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明旨在提供一种移动式机器人的行走装置，包括底盘、行走轮机构、驱动机构、万向轮、万向轮升降机构，传动装置；行走轮机构设有四个，安装于底盘的四个角上；传动装置设有两组，分别位于底盘的左右两侧，每组传动装置包括两个传动机构和传动主轴，两个传动机构分别与该侧底盘前后角的四个行走轮机构连接；驱动机构设有两个，分别安装于底盘上；每组驱动机构分别与每组传动装置的任一传动机构或传动主轴连接，传递动力带动行走轮机构完成底盘的行走运动；万向轮设有两个，分别经过万向轮升降机构安装于底盘下表面的前后两侧的中部。该行走装置克服现有技术缺陷，具有结构合理、操作便捷以及减震、越障能力强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
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