[发明专利]一种流水线上的水果自动检测剔除装置在审
| 申请号： | 202010712146.4 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111842181A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王利强 | 申请（专利权）人： | 湖州华龙智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;A23N15/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭晓凤 |
| 地址： | 313000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种流水线上的水果自动检测剔除装置，包括底板，所述底板的顶面设有传送带，底板的顶面且位于传送带的一侧设有工作架，工作架的侧板内壁上设有推料板，工作架的顶板顶面设有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过工作架的顶板且连接有活动板，活动板的底面设有底部连接架，所述底部连接架的底板下方设有竖直调节座，竖直调节座上设有的摄像模块。本发明的有点在于：它具有可升降且可转动的摄像模块。可以全方位观察水果的外表质量，并且在流水线的一侧设有自动推料装置，在确认水果具有损坏后可以立马将水果推至一侧的收料盒中，自动化程度高，效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流水 线上 水果 自动检测 剔除 装置 | ||
【主权项】：
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