[发明专利]一种流水线上的水果自动检测剔除装置

说明书

本发明公开了一种流水线上的水果自动检测剔除装置，包括底板，所述底板的顶面设有传送带，底板的顶面且位于传送带的一侧设有工作架，工作架的侧板内壁上设有推料板，工作架的顶板顶面设有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过工作架的顶板且连接有活动板，活动板的底面设有底部连接架，所述底部连接架的底板下方设有竖直调节座，竖直调节座上设有的摄像模块。本发明的有点在于：它具有可升降且可转动的摄像模块。可以全方位观察水果的外表质量，并且在流水线的一侧设有自动推料装置，在确认水果具有损坏后可以立马将水果推至一侧的收料盒中，自动化程度高，效果好。

技术领域：

本发明涉及水果物流运输设备技术领域，更具体的说涉及一种流水线上的水果自动检测剔除装置。

背景技术：

在一些特定的场合，有些水果需要单独包装成礼盒，因此为了保证品质，需要对水果进行挑选，现有方式都是采用人工观察，费时费力。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种流水线上的水果自动检测剔除装置，它具有可升降且可转动的摄像模块。可以全方位观察水果的外表质量，并且在流水线的一侧设有自动推料装置，在确认水果具有损坏后可以立马将水果推至一侧的收料盒中，自动化程度高，效果好。

为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：

一种流水线上的水果自动检测剔除装置，包括底板，其特征在于：所述底板的顶面设有传送带，底板的顶面且位于传送带的一侧设有工作架，工作架的侧板内壁上设有推料板，工作架的顶板下方设有可升降的活动板，活动板的下方设有可旋转的摄像模块。

作为上述技术方案的优选，所述底板的顶面前后两端分别设有一对竖直安装板，两对竖直安装板之间设有传送带，其中一个竖直安装板的外侧壁上设有驱动传送带运动的传送电机。

作为上述技术方案的优选，所述工作架的侧板外侧壁上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆穿过工作架的侧板且连接有中间连接板，中间连接板的外壁上设有多个缓冲弹簧，多个缓冲弹簧的外端共同连接有推料板。

作为上述技术方案的优选，所述工作架的顶板顶面设有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过工作架的顶板且连接有活动板，活动板的顶面设有一对导向杆，导向杆插设在工作架的顶板中，所述活动板的底面设有底部连接架，所述底部连接架的底板顶面设有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过底部连接架的底板且连接有水平转动板，所述水平转动板的底面外侧端设有竖直向下的竖直调节座，摄像模块活动设置在竖直调节座上。

作为上述技术方案的优选，所述竖直调节座上设有竖直通槽，所述竖直通槽的上下两内壁之间转动设有调节丝杆，水平转动板的顶面设有调节电机，调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插设在调节丝杆的上端所具有的花键孔中，升降块螺接在调节丝杆上且升降块的两侧壁上具有自润滑层，自润滑层贴靠在竖直通槽的左右两内侧壁上，所述升降块的内侧壁体上设有摄像模块。

作为上述技术方案的优选，所述工作架的侧板且位于推料板的左右两侧插设有一对限位导向板，两个所述限位导向板的顶面后端之间通过桥型连接架连接，工作架的侧板内壁上设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆穿过工作架的侧板且连接在桥型连接架的中心。

作为上述技术方案的优选，所述底板的顶面且位于传送带的另一侧设有收料盒。

本发明的有益效果在于：它具有可升降且可转动的摄像模块。可以全方位观察水果的外表质量，并且在流水线的一侧设有自动推料装置，在确认水果具有损坏后可以立马将水果推至一侧的收料盒中，自动化程度高，效果好。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的下视三维立体图；

图3为本发明另一视角的三维立体图；

图4为本发明的正视图；