[发明专利]一种流水线上的水果自动检测剔除装置

权利要求书

1.一种流水线上的水果自动检测剔除装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶面设有传送带(12)，底板(1)的顶面且位于传送带(12)的一侧设有工作架(2)，工作架(2)的侧板内壁上设有推料板(261)，工作架(2)的顶板下方设有可升降的活动板(22)，活动板(22)的下方设有可旋转的摄像模块(29)。

2.根据权利要求1所述的一种流水线上的水果自动检测剔除装置，其特征在于：所述底板(1)的顶面前后两端分别设有一对竖直安装板(11)，两对竖直安装板(11)之间设有传送带(12)，其中一个竖直安装板(11)的外侧壁上设有驱动传送带(12)运动的传送电机(13)。

3.根据权利要求1所述的一种流水线上的水果自动检测剔除装置，其特征在于：所述工作架(2)的侧板外侧壁上设有推料气缸(26)，推料气缸(26)的活塞杆穿过工作架(2)的侧板且连接有中间连接板(262)，中间连接板(262)的外壁上设有多个缓冲弹簧(263)，多个缓冲弹簧(263)的外端共同连接有推料板(261)。

4.根据权利要求1所述的一种流水线上的水果自动检测剔除装置，其特征在于：所述工作架(2)的顶板顶面设有升降气缸(21)，升降气缸(21)的活塞杆穿过工作架(2)的顶板且连接有活动板(22)，活动板(22)的顶面设有一对导向杆(221)，导向杆(221)插设在工作架(2)的顶板中，所述活动板(22)的底面设有底部连接架(222)，所述底部连接架(222)的底板顶面设有旋转电机(23)，旋转电机(23)的输出轴穿过底部连接架(222)的底板且连接有水平转动板(24)，所述水平转动板(24)的底面外侧端设有竖直向下的竖直调节座(25)，摄像模块(29)活动设置在竖直调节座(25)上。

5.根据权利要求4所述的一种流水线上的水果自动检测剔除装置，其特征在于：所述竖直调节座(25)上设有竖直通槽(254)，所述竖直通槽(254)的上下两内壁之间转动设有调节丝杆(252)，水平转动板(24)的顶面设有调节电机(251)，调节电机(251)的输出轴为花键轴，花键轴插设在调节丝杆(252)的上端所具有的花键孔中，升降块(253)螺接在调节丝杆(252)上且升降块(253)的两侧壁上具有自润滑层，自润滑层贴靠在竖直通槽(254)的左右两内侧壁上，所述升降块(253)的内侧壁体上设有摄像模块(29)。

6.根据权利要求1所述的一种流水线上的水果自动检测剔除装置，其特征在于：所述工作架(2)的侧板且位于推料板(261)的左右两侧插设有一对限位导向板(28)，两个所述限位导向板(28)的顶面后端之间通过桥型连接架(281)连接，工作架(2)的侧板内壁上设有伸缩气缸(27)，伸缩气缸(27)的活塞杆穿过工作架(2)的侧板且连接在桥型连接架(281)的中心。

7.根据权利要求1所述的一种流水线上的水果自动检测剔除装置，其特征在于：所述底板(1)的顶面且位于传送带(12)的另一侧设有收料盒(14)。