[发明专利]一种管道破障清理机器人在审
| 申请号： | 202010708957.7 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111774385A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张英杰 | 申请（专利权）人： | 张英杰 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B9/051 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种管道破障清理机器人，头部机械手进行障碍清除，负责将管道内的障碍物抓取并将其推出管道，头部的LED起到照明作用，为机械手的工作提供便利，整个机械手的动力由气缸提供。尾部爬行机构由滑轮进行动作，弹簧滑轮提供弹力适应不同管道的直径，动力由中间电机带动丝杠转动来提供，尾部安装喷水清洁设施，清洗头部机械手清除的障碍残留物，由尾部的海绵清洁布进行最后的清洁，双重保障，保证管道能够清洁干净，尾部海绵清洁布可以根据管道的不同直径进行更换不同直径的海绵清洁布。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道破 清理 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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