[发明专利]一种增量式光电编码器绝对位置识别方法有效

专利信息
申请号: 202010708256.3 申请日: 2020-07-22
公开(公告)号: CN111735483B 公开(公告)日: 2021-04-20
发明(设计)人: 韩庆阳 申请(专利权)人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
主分类号: G01D5/347 分类号: G01D5/347
代理公司: 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 代理人: 朱红玲
地址: 130000 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 一种增量式光电编码器绝对位置识别方法,涉及莫尔条纹的光电编码器,解决现有识别方法对使用环境的要求高,环境适应能力差,稳定性差等问题,将光电编码盘的图案分成两个编码环,外圈为精码编码环用于产生莫尔条纹,内圈为绝对位置编码环;在绝对位置码道的0゜、90゜、180゜和270゜的四个位置分别插入参考点,每个位置插入三组;其中,0゜位置的三组参考点间的精码刻线数分别为n1和n2,90゜位置的三组参考点间的精码刻线数分别为n3和n4,180゜位置的三组参考点间的精码刻线数分别为n5和n6,270゜位置的三组参考点间的精码刻线数分别为n7和n8;当编码盘转动完全穿过任意一个位置的三组参考点后,获得绝对位置;本发明方法提高编码器的环境适应能力和稳定性。
搜索关键词: 一种 增量 光电 编码器 绝对 位置 识别 方法
【主权项】:
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