[发明专利]一种增量式光电编码器绝对位置识别方法有效
申请号: | 202010708256.3 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN111735483B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 韩庆阳 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 朱红玲 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 增量 光电 编码器 绝对 位置 识别 方法 | ||
一种增量式光电编码器绝对位置识别方法,涉及莫尔条纹的光电编码器,解决现有识别方法对使用环境的要求高,环境适应能力差,稳定性差等问题,将光电编码盘的图案分成两个编码环,外圈为精码编码环用于产生莫尔条纹,内圈为绝对位置编码环;在绝对位置码道的0゜、90゜、180゜和270゜的四个位置分别插入参考点,每个位置插入三组;其中,0゜位置的三组参考点间的精码刻线数分别为n1和n2,90゜位置的三组参考点间的精码刻线数分别为n3和n4,180゜位置的三组参考点间的精码刻线数分别为n5和n6,270゜位置的三组参考点间的精码刻线数分别为n7和n8;当编码盘转动完全穿过任意一个位置的三组参考点后,获得绝对位置;本发明方法提高编码器的环境适应能力和稳定性。
技术领域
本发明涉及莫尔条纹的光电编码器,具体涉及一种增量式光电编码器绝对位置识别方法。
背景技术
莫尔条纹的光电编码器,它是一种集光、机、电于一体的数字化测角装置。从编码方式上分可分为:增量式、准绝对式和绝对式三种。其中,准绝对式是在增量式光电编码盘的基础上增加多个参考点,使其寻找绝对位置的效率有所提高,与增量式的测角机理和信号处理方法类似,也可归为增量式光编码器。增量式光电编码器因其结构简单,反应速度快,工作可靠有广泛的应用。
目前主要的增量式光电编码器的绝对位置识别方法,均是遇到位置就进行识别运算,由于增量式光电编码盘的绝对位置编码环被污染或者机械振动等原因,就会产生假的绝对位置,这样就会引起光电编码器输出角度的错误,造成误码和跳码等现象。这种方式对使用环境的要求高,增量式光电编码器的环境适应能力不强,稳定性差。
发明内容
本发明为解决现有识别方法对使用环境的要求高,环境适应能力差,稳定性差等问题,提供一种增量式光电编码器绝对位置识别方法。
一种增量式光电编码器绝对位置识别方法,将光电编码盘的图案分成两个编码环,外圈为精码编码环用于产生莫尔条纹,内圈为绝对位置编码环;在绝对位置码道的0゜、90゜、180゜和270゜的四个位置分别插入参考点,每个位置插入三组;其中,0゜位置的三组参考点间的精码刻线数分别为n1和n2,90゜位置的三组参考点间的精码刻线数分别为n3和n4,180゜位置的三组参考点间的精码刻线数分别为n5和n6,270゜位置的三组参考点间的精码刻线数分别为n7和 n8;且n1≠n2≠n3≠n4≠n5≠n6≠n7≠n8;
当编码盘转动完全穿过0゜、90゜、180゜和270゜中的任意一个位置的三组参考点后,获得绝对位置;
该方法由以下步骤实现:
步骤一、系统初始化,设置计数器,寄存器S1,寄存器S2,标识变量F1 和F2清零;
步骤二、判断标识变量F1及F2的值是否为1,如果是,寄存器S2赋值,计数器清零,执行步骤七;如果否,执行步骤三;
步骤三、计数器计数;
步骤四、判断编码器是否遇到参考点,如果是,计数器计数,执行步骤五;如果否,返回执行步骤三;
步骤五、判断是否是第一次遇到参考点,如果是,计数器清零,然后计数器再计数,确定编码器运行方向及标识变量F1值为1,并返回步骤四;如果否,执行步骤六;
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,未经中国科学院长春光学精密机械与物理研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010708256.3/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。