[发明专利]黑体对准方法、装置、机器人及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010703865.X | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN112033543B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 黄高波;谢德茂;阳柳郴 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01J5/00 | 分类号： | G01J5/00;G01J5/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 左婷兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及黑体对准方法、装置、机器人及存储介质。所述方法控制机器人移动至预设测温点，并根据预设测温点对应的预设测温参数调整机器人的当前测温参数；获取机器人采集的第一图像，并对第一图像进行分析，确定黑体在第一图像中的第一位置；当第一位置未处于预设区域时，根据第一位置对机器人的当前测温参数进行调整，直至将黑体在第一图像中的第一位置调整至预设区域为止。即可根据预设测温点对应的预设测温参数自动对机器人的当前测温参数进行初步调整，然后可通过初步调整后的机器人进行第一图像的获取，并根据获取的第一图像对机器人的当前测温参数进行精确调整，实现黑体的自动对准，提高对准效率。 | ||
| 搜索关键词： | 黑体 对准 方法 装置 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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