[发明专利]平衡车安全控制方法和装置在审

专利信息
申请号: 202010703583.X 申请日: 2020-07-21
公开(公告)号: CN111891275A 公开(公告)日: 2020-11-06
发明(设计)人: 蔡优飞;闫学凯;向清明;龙乐坪;余承意 申请(专利权)人: 深圳乐行天下科技有限公司
主分类号: B62J45/41 分类号: B62J45/41;B62J45/412;B62J45/415;B62J45/00;B62M6/45;B62M6/50;B62K11/00
代理公司: 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 代理人: 王海滨
地址: 518000 广东省深圳市南*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种平衡车安全控制方法,方法包括如下步骤:响应于启动指令,检测平衡车承载的负载;若检测到所述平衡车未承载用户,保持所述平衡车的灵敏度为第一灵敏系数;若检测到所述平衡车承载用户,设定所述平衡车的灵敏度为第二灵敏系数;其中,所述第二灵敏系数大于所述第一灵敏系数。在开启平衡车后,如果没有人,则使平衡车的灵敏度为第一灵敏度,以此降低外界对平衡车的动作所产生的干扰,避免过于敏感的环境感知能力使得平衡车受到外界刺激之后,造成平衡车快速位移的结果,从而保证平衡车在被外界影响后,仍然保持轻柔的状态,避免产生严重的碰撞。
搜索关键词: 平衡 安全 控制 方法 装置
【主权项】:
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