[发明专利]适用于AGV在电梯间运行的控制方法有效
| 申请号： | 202010697005.X | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111847156B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 曹建业;崔俊健;梁杰俊;周志强 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/34 | 分类号： | B66B1/34;B66B1/16;B66F9/06 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适用于AGV在电梯间运行的控制方法，该控制方法的OPC服务器包括AGV连接口、电梯连接口和处理装置，处理装置用于执行以下指令：通过AGV连接口接收AGV运行信息并按照OPC协议进行处理以便电梯获取；通过电梯连接口接收来电梯运行信息并按照OPC协议进行处理以便AGV获取，该控制系统包括AGV、电梯、PLC控制器、中控电脑、AGV调度系统和上述OPC服务器；PLC控制器与电梯通信连接，其用于控制电梯的动作；中控电脑上建立有所述OPC服务器和AGV调度系统，所述中控电脑通过所述OPC服务器与PLC控制器通讯，AGV调度系统用于调度AGV的工作。本发明通过上述OPC服务器使得AGV能和电梯相互直接通讯，避免加装控制模块和无线通讯模块且可防干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 agv 电梯间 运行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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