[发明专利]适用于AGV在电梯间运行的控制方法

权利要求书

1.适用于AGV在电梯间运行的控制方法，其特征在于，涉及适用于AGV在电梯间运行的控制系统，所述控制系统包括适用于AGV在电梯间运行的OPC服务器，所述OPC服务器包括：

AGV连接口，用于与AGV连接；

电梯连接口，用于与电梯连接；

处理装置，用于执行以下指令：

通过所述AGV连接口接收来自AGV的AGV运行信息，并将接收到的AGV运行信息按照OPC协议进行处理以便电梯获取；

通过所述电梯连接口接收来自电梯的电梯运行信息，并将接收到的电梯运行信息按照OPC协议进行处理以便AGV获取；

该控制方法包括以下步骤：

a.当AGV需要使用电梯时，AGV行驶到电梯门前停下，当中控电脑中的AGV调度系统识别AGV到达呼叫电梯的区域时，中控电脑通过OPC服务器将请求电梯的信号发送给PLC控制器，PLC控制器通过电梯控制器控制电梯运行到当前楼层；

b.当光电传感器检测到门完全打开后，将此信号发送给PLC控制器，PLC控制器通过OPC服务器发送给中控电脑，此时，中控电脑中的AGV调度系统控制AGV驶入电梯；

c.当AGV完全进入电梯后，中控电脑中的AGV调度系统取消当前层的请求信号，中控电脑通过OPC服务器将目标层的请求信号发送给PLC控制器，PLC控制器通过电梯控制器控制电梯运行到目标层；

d.当目标层的光电传感器检测到电梯门完全打开后，将此信号发送给PLC控制器，PLC控制器通过OPC服务器发送给中控电脑，此时，中控电脑中的AGV调度系统控制AGV驶出电梯；

e.当AGV完全离开后，电梯门自动关闭，完成一次AGV的电梯搬运。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括：

AGV，用于搬运货物；

电梯，用于承载AGV在多楼层间移动；

PLC控制器，与电梯通信连接，用于控制电梯的动作；

中控电脑，用于与AGV和电梯通讯；

AGV调度系统，用于调度AGV的工作；

所述中控电脑通过所述OPC服务器与PLC控制器通讯，其中，所述AGV连接口与AGV调度系统通讯，所述电梯连接口与PLC控制器连接，所述处理装置用于执行以下指令：

通过所述AGV连接口从AGV调度系统接收来自AGV的AGV运行信息，并将接收到的AGV运行信息按照OPC协议进行处理以便电梯获取；

通过所述电梯连接口从PLC控制器接收来自电梯的电梯运行信息，并将接收到的电梯运行信息按照OPC协议进行处理以便AGV获取。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：电梯上设有光电传感器、电梯控制器和设于每一层电梯口的电梯控制面板，所述光电传感器和电梯控制面板与PLC控制器通信连接，所述电梯控制器与电梯控制面板通信连接。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：每一层的电梯口还设有人机分用按钮盒，其与PLC控制器通信连接，所述人机分用按钮盒用于在人工专用模式和AGV专用模式之间切换。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述电梯控制面板表面设有锁盒，其用于封盖所述电梯控制面板。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述人机分用按钮盒包括人机分用旋钮、AGV专用指示灯、上楼按钮和下楼按钮，所述人机分用旋钮设有人工专用档和AGV专用档，当旋转人机分用旋钮到AGV专用档时，AGV专用指示灯亮且上楼按钮和下楼按钮无效，当旋转人机分用旋钮到人工专用档时，AGV专用指示灯灭且上楼按钮和下楼按钮有效。

7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述PLC控制器与中控电脑通过网线连接。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：当AGV进入到呼叫电梯的区域范围时，控制人机分用旋钮旋转到AGV专用档，AGV专用指示灯亮且上楼按钮和下楼按钮无效，此时电梯禁止人工使用；

当AGV进入到呼叫电梯的区域范围时，控制人机分用旋钮旋转人工专用档，AGV专用指示灯灭且上楼按钮和下楼按钮有效，此时电梯禁止AGV使用。