[发明专利]同时进行工件选择以及机器人作业的机器人控制系统在审
| 申请号： | 202010683053.3 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN112318497A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 大场雅文 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供同时进行工件选择以及机器人作业的机器人控制系统。机器人控制系统具备：选择部，其使用第一视觉传感器从多个工件中选择作业对象；以及动作控制部，其控制使用工具对作业对象进行作业的机器人，该机器人控制系统同时并行执行选择和作业，选择部在作业前将选择出的作业对象的信息传送给动作控制部，动作控制部根据所传送的作业对象的信息来控制机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 同时 进行 工件 选择 以及 机器人 作业 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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