[发明专利]一种车抬板式机器人停车场出入口自动移盘控制方法在审
| 申请号： | 202010681186.7 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111861187A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 卓国群;刘静;杨玉珍 | 申请（专利权）人： | 上海运晓机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/06 | 分类号： | G06Q10/06;G06F17/18;E04H6/42 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李朦 |
| 地址： | 201613 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车抬板式机器人停车场出入口自动移盘控制方法，包括步骤S1：参数配置；步骤S2：统计历史同期当前时间段的最大入库车辆数以及当天上一个时间段已经入库的车辆数预估下一时间段的最大入库数量；步骤S3：基于上述的配置参数和下一时间段的预估最大入库数量计算当前时间段合理的入口数，然后控制移盘任务，通过本发明的方法，可以对出入口的托盘数量进行动态分配，并达到全局效率最优的效果。大大提高系统货物吞吐率、提高搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 板式 机器人 停车场 出入口 自动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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