[发明专利]一种机器人爬坡测试平台在审
| 申请号： | 202010679788.9 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113945398A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王富刚;吴树智;褚明杰;陈虹瑾;杨磊;王源 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人测试领域，具体地说是一种机器人爬坡测试平台，包括第一支架、第二支架和第三支架，其中第一支架设有水平段，第二支架设有斜面调整板和支撑架，第三支架设有升降板和升降驱动机构，所述水平段、斜面调整板和升降板依次铰接，且所述升降板通过升降驱动机构驱动升降，在所述第二支架下侧设有齿条，且所述支撑架上端与所述斜面调整板铰接、下端卡入所述齿条上的任一齿中，在所述斜面调整板上设有可更换的测试斜面。本发明能够调整测试斜面的角度，并且可以更换不同材质的测试斜面，从而准确地测试出机器人的爬坡能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 爬坡 测试 平台 | ||
【主权项】：
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