[发明专利]一种机器人爬坡测试平台

说明书

本发明涉及机器人测试领域，具体地说是一种机器人爬坡测试平台，包括第一支架、第二支架和第三支架，其中第一支架设有水平段，第二支架设有斜面调整板和支撑架，第三支架设有升降板和升降驱动机构，所述水平段、斜面调整板和升降板依次铰接，且所述升降板通过升降驱动机构驱动升降，在所述第二支架下侧设有齿条，且所述支撑架上端与所述斜面调整板铰接、下端卡入所述齿条上的任一齿中，在所述斜面调整板上设有可更换的测试斜面。本发明能够调整测试斜面的角度，并且可以更换不同材质的测试斜面，从而准确地测试出机器人的爬坡能力。

技术领域

本发明涉及机器人测试领域，具体地说是一种机器人爬坡测试平台。

背景技术

近年来服务类机器人的应用日益广泛，但服务机器人对爬坡和越障能力有着硬性要求，因此设计时一方面可以通过分析软件分析出服务机器人的爬坡能力，另一方面也需要具体测试以验证其实际爬坡能力。服务机器人爬坡能力很重要的的一个指标就是爬坡角度，但现有技术中还没有合适的装置可用于辅助测试服务机器人的爬坡角度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人爬坡测试平台，能够调整测试斜面的角度，并且可以更换不同材质的测试斜面，从而准确地测试出机器人的爬坡能力。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种机器人爬坡测试平台，包括第一支架、第二支架和第三支架，其中第一支架设有水平段，第二支架设有斜面调整板和支撑架，第三支架设有升降板和升降驱动机构，所述水平段、斜面调整板和升降板)依次铰接，且所述升降板通过升降驱动机构驱动升降，在所述第二支架下侧设有齿条，且所述支撑架上端与所述斜面调整板铰接、下端卡入所述齿条上的任一齿中，在所述斜面调整板上设有可更换的测试斜面。

所述升降驱动机构包括丝杠和升降剪叉，所述升降剪叉包括交叉铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆下端均设有滑轮，且两侧第一连杆下端的滑轮通过一个轮轴相连，所述轮轴上设有丝母套装于所述丝杠上，所述丝杠一端设有摇把，所述第一连杆上端与所述升降板铰接，所述第二连杆上端与所述升降板滑动连接。

所述第一连杆上端设有铰接座与所述升降板下侧固连，所述第二连杆上端设有滑座，所述升降板上设有滑槽，且所述滑座在所述滑槽内滑动。

所述斜面调整板上设有快换夹座，且所述测试斜面通过快换夹座固定于所述斜面调整板上。

所述测试斜面上设有旋转拉手。

所述齿条上的每一个齿对应一个固定的角度。

所述第一支架、第二支架和第三支架均设于一个底座上，所述齿条和所述升降驱动机构也均安装于所述底座上。

所述第一支架设有斜坡段和水平段。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明将测试斜面安装于斜面调整板上，而所述斜面调整板前端通过铰轴与第一支架的水平段铰接，后端通过铰轴与升降板铰接，通过调整所述升降板的高度即可调整斜面调整板的角度。

2、本发明利用升降驱动机构的摇把驱动丝杠转动，进而驱动升降剪叉张开或闭合实现升降板升降，另外斜面调整板下侧的支撑架卡入齿条上的对应齿中，而所述齿条上的每一个齿对应一个固定的角度，可以直接读取其数值，整个机构方便测试人员根据测试情况进行调整。

3、本发明通过快换夹座将测试斜面固定于所述斜面调整板上，可根据实际情况更换不同摩擦系数材质的测试斜面以模拟不同的地面，增加数据量和对比度。

附图说明

图1为本发明的主视图，

图2为图1中本发明的俯视图，

图3为图1中的第二支架示意图，

图4为图2中的测试斜面示意图，