[发明专利]一种机器人爬坡测试平台

权利要求书

1.一种机器人爬坡测试平台，其特征在于：包括第一支架(1)、第二支架(2)和第三支架(10)，其中第一支架(1)设有水平段(102)，第二支架(2)设有斜面调整板(201)和支撑架(202)，第三支架(10)设有升降板(5)和升降驱动机构(7)，所述水平段(102)、斜面调整板(201)和升降板(5)依次铰接，且所述升降板(5)通过升降驱动机构(7)驱动升降，在所述第二支架(2)下侧设有齿条(6)，且所述支撑架(202)上端与所述斜面调整板(201)铰接、下端卡入所述齿条(6)上的任一齿中，在所述斜面调整板(201)上设有可更换的测试斜面(3)。

2.根据权利要求1所述的机器人爬坡测试平台，其特征在于：所述升降驱动机构(7)包括丝杠(703)和升降剪叉，所述升降剪叉包括交叉铰接的第一连杆(702)和第二连杆(705)，所述第一连杆(702)和第二连杆(705)下端均设有滑轮(706)，且两侧第一连杆(702)下端的滑轮(706)通过一个轮轴(704)相连，所述轮轴(704)上设有丝母套装于所述丝杠(703)上，所述丝杠(703)一端设有摇把(701)，所述第一连杆(702)上端与所述升降板(5)铰接，所述第二连杆(705)上端与所述升降板(5)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的机器人爬坡测试平台，其特征在于：所述第一连杆(702)上端设有铰接座(708)与所述升降板(5)下侧固连，所述第二连杆(705)上端设有滑座(707)，所述升降板(5)上设有滑槽(501)，且所述滑座(707)在所述滑槽(501)内滑动。

4.根据权利要求1所述的机器人爬坡测试平台，其特征在于：所述斜面调整板(201)上设有快换夹座(4)，且所述测试斜面(3)通过快换夹座(4)固定于所述斜面调整板(201)上。

5.根据权利要求4所述的机器人爬坡测试平台，其特征在于：所述测试斜面(3)上设有旋转拉手(302)。

6.根据权利要求1所述的机器人爬坡测试平台，其特征在于：所述齿条(6)上的每一个齿对应一个固定的角度。

7.根据权利要求1所述的机器人爬坡测试平台，其特征在于：所述第一支架(1)、第二支架(2)和第三支架(10)均设于一个底座(9)上，所述齿条(6)和所述升降驱动机构(7)也均安装于所述底座(9)上。

8.根据权利要求1所述的机器人爬坡测试平台，其特征在于：所述第一支架(1)设有斜坡段(101)和水平段(102)。