[发明专利]一种机器人行走方式可调的轮系机构有效
| 申请号： | 202010679780.2 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113941992B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 王富刚;张克溪;郝金龙;谭波悦;褚明杰;宋昌健 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种机器人行走方式可调的轮系机构，包括轮架、同步履带、驱动齿轮、电机、液压杆和行走轮，其中轮架设于同步履带中部，且所述轮架下端设有带行走齿轮的行走轮轴，所述行走齿轮与所述同步履带啮合，行走轮安装于所述行走轮轴上，所述同步履带两端均设有驱动齿轮和电机，驱动齿轮与同步履带啮合，且所述驱动齿轮通过对应的电机驱动旋转，所述电机的机座上设有连杆，且两个连杆自由端均与所述行走轮轴铰接，所述轮架上设有两个液压杆，且所述液压杆一端与对应侧的连杆铰接，另一端铰接于所述轮架上。本发明能够根据不同路况切换同步履带和行走轮接触地面，从而使移动机器人应用环境更加广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 方式 可调 机构 | ||
【主权项】：
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