[发明专利]麦卡纳姆轮、驱动机构和充电设备

摘要

本申请涉及一种麦卡纳姆轮、驱动机构和充电设备，麦卡纳姆轮用于连接至驱动器。麦卡纳姆轮包括支座和滚柱，支座设有安装孔，安装孔沿支座的轴线方向延伸至支座的相背的两侧，安装孔用于穿设紧固件，以通过紧固件将支座连接于驱动器的输出轴。滚柱设于支座且能够相对支座转动，滚柱的转动轴线与支座的轴线方向呈锐角设置，滚柱设置为多个，且多个滚柱环绕支座的轴线间隔布置。上述麦卡纳姆轮，由于支座设有用于穿设紧固件的安装孔，安装孔沿支座的轴线方向延伸至支座的相背的两侧，通过紧固件例如螺钉或螺栓即可将支座固定连接于驱动器的输出轴，以简化驱动器与麦卡纳姆轮的连接结构，并提升组装的效率、降低成本。