[发明专利]麦卡纳姆轮、驱动机构和充电设备

权利要求书

1.一种麦卡纳姆轮，用于连接至驱动器，其特征在于，所述麦卡纳姆轮包括：

支座，设有安装孔，所述安装孔沿所述支座的轴线方向延伸至所述支座的相背的两侧，所述安装孔用于穿设紧固件，以通过紧固件将所述支座连接于所述驱动器的输出轴；及

滚柱，设于所述支座且能够相对所述支座转动，所述滚柱的转动轴线与所述支座的轴线方向呈锐角设置；所述滚柱设置为多个，且多个所述滚柱环绕所述支座的轴线间隔布置。

2.根据权利要求1所述的麦卡纳姆轮，其特征在于，所述支座包括底座和连接于所述底座的盖板，所述安装孔包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔位于所述底座，所述第二通孔位于所述盖板；所述滚柱的一端连接于所述底座，另一端连接于所述盖板。

3.根据权利要求2所述的麦卡纳姆轮，其特征在于，所述底座包括本体和连接于所述本体的第一凸台，所述第一凸台凸出于所述本体的背离所述盖板的一侧，所述第一通孔包括相连通的第一孔、第二孔和第三孔，所述第三孔位于第一孔和第二孔之间，所述第二孔延伸至所述第一凸台的表面，且所述第二孔用于穿设所述驱动器的输出轴。

4.根据权利要求3所述的麦卡纳姆轮，其特征在于，所述第三孔的横截面的面积小于所述第一孔的横截面的面积，且所述第三孔的横截面的面积小于所述第二孔的横截面的面积，所述第二孔为多边形孔并与所述驱动器的输出轴的横截面的形状匹配。

5.根据权利要求2所述的麦卡纳姆轮，其特征在于，所述底座包括本体和连接于所述本体的第二凸台，所述第二凸台凸出于所述本体的朝向所述盖板的一侧，所述盖板可拆卸地连接于所述第二凸台，所述第一通孔从所述第二凸台的一端延伸至另一端，多个所述滚柱环绕所述第二凸台布置。

6.根据权利要求5所述的麦卡纳姆轮，其特征在于，所述底座的朝向所述盖板的一侧设有多个间隔布置的第一槽，多个所述第一槽环绕所述第二凸台布置；所述盖板的朝向所述底座的一侧设有多个间隔布置的第二槽，所述第一槽与所述第二槽一一对应，且所述第一槽与所述滚柱一一对应，所述滚柱的一端容纳于所述第一槽，另一端容纳于所述第二槽。

7.根据权利要求6所述的麦卡纳姆轮，其特征在于，所述滚柱的一端、所述第一槽的槽底中的一者设有第一轴孔，另一者设有与所述第一轴孔转动配合的第一转轴；所述滚柱的另一端、所述第二槽的槽底中的一者设有第二轴孔，另一者设有与所述第二轴孔转动配合的第二转轴。

8.根据权利要求6所述的麦卡纳姆轮，其特征在于，所述第一槽的槽底设有第一轴孔，所述第二槽的槽底设有第二轴孔，所述麦卡纳姆轮包括转轴，所述滚柱设有通孔，所述通孔沿所述滚柱的转动轴线从所述滚柱的一端延伸至另一端，所述转轴穿设于所述通孔以使所述滚柱与所述转轴转动配合，且所述转轴的一端容置于所述第一轴孔，另一端容置于所述第二轴孔。

9.根据权利要求5所述的麦卡纳姆轮，其特征在于，所述第二凸台的远离所述本体的一端设有第一配合结构，所述盖板的朝向所述底座的一侧设有第二配合结构，所述第一配合结构与所述第二配合结构相配合以使所述盖板限位于所述底座。

10.根据权利要求9所述的麦卡纳姆轮，其特征在于，所述第一配合结构为棱柱，所述第二配合结构为棱形孔。

11.根据权利要求2-10任一项所述的麦卡纳姆轮，其特征在于，所述盖板的背离所述底座的一侧设有第一沉槽，所述第二通孔设于所述第一沉槽的底壁；所述第一沉槽的底壁还设有与所述第二通孔间隔的连接孔。

12.根据权利要求11所述的麦卡纳姆轮，其特征在于，所述盖板的背离所述底座的一侧设有第二沉槽，所述第一沉槽设于所述第二沉槽的底壁；所述麦卡纳姆轮包括装饰片，所述装饰片容置于所述第二沉槽并覆盖所述第一沉槽。