[发明专利]一种筒仓的自动化清理装置在审
| 申请号： | 202010672817.9 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111661503A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 吴乐;吴小华 | 申请（专利权）人： | 广州市泰恩自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65D90/00 | 分类号： | B65D90/00;B08B9/087 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种筒仓的自动化清理装置，包括主支撑臂被固定悬浮在筒仓的开口中；升降臂组件的一端与主支撑臂旋转连接；旋转鞭可旋转设置在升降臂组件的另一端，旋转鞭相对与升降臂组件的连接处可实现360度旋转；3D扫描仪设置在主支撑臂上；导向柱被固定悬浮在筒仓的开口中；钻台相对导向柱可升降移动设置；钻杆被钻台固定夹住，通过钻台沿着在导向柱上升降移动，带动钻杆伸入筒仓内或从筒仓内伸出。本发明可自动识别筒仓内的堵塞物料具体位置，并且可全方位对筒仓内的堵塞物料进行清除；对于筒仓填满堵塞物料的情况，通过本发明以将一堆堵塞物料中贯通形成一堆口，方便后续清除工作，从而实现对筒仓内壁积料的高效清理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 筒仓 自动化 清理 装置 | ||
【主权项】：
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