[发明专利]一种筒仓的自动化清理装置

说明书

本发明公开了一种筒仓的自动化清理装置，包括主支撑臂被固定悬浮在筒仓的开口中；升降臂组件的一端与主支撑臂旋转连接；旋转鞭可旋转设置在升降臂组件的另一端，旋转鞭相对与升降臂组件的连接处可实现360度旋转；3D扫描仪设置在主支撑臂上；导向柱被固定悬浮在筒仓的开口中；钻台相对导向柱可升降移动设置；钻杆被钻台固定夹住，通过钻台沿着在导向柱上升降移动，带动钻杆伸入筒仓内或从筒仓内伸出。本发明可自动识别筒仓内的堵塞物料具体位置，并且可全方位对筒仓内的堵塞物料进行清除；对于筒仓填满堵塞物料的情况，通过本发明以将一堆堵塞物料中贯通形成一堆口，方便后续清除工作，从而实现对筒仓内壁积料的高效清理。

技术领域

本发明属于筒仓清洁设备技术领域，具体是一种筒仓的自动化清理装置。

背景技术

筒仓中的内部一般有较多的堵塞物料，目前国内普遍的清仓方式是通过一定数量的人从视窗或者顶部卸爆口用绳子吊着进去进行清堵工作，这样是存在很大的风险，因为筒仓内部空气稀簿，如果是原煤粉或者散装水泥的话还存在瓦丝或粉尘爆炸等风险，再者也容易出现物料突然塌方对工作人员造成伤亡的事故风险；

另一种则是在筒仓的建造同时加装一定数量的空气炮系统，这种系统只能清理局部的挂壁并不能完全的清理，而且存在着对筒仓自身结构和使用寿命有一定的风险，因为空气炮系统是靠压缩空气产生一定的振动使附在壁上的物料脱落，但巨大的震动也会对筒仓结构产生一定的影响。

现有技术中的清仓设备也存有一些缺陷：摆臂目前只能在180度的预定范围内进行转动，也就是说只能在筒仓中的内部转动于180度的范围内进行清仓，要是超出了该180度的预定范围，则重新调整该清仓设备的位置，以将该清仓设备可转动于另外的180度的范围内进行清仓。现有的清仓设备需要人工对筒仓内是否存有堵塞物料进行识别监控，这种需要通过人工识别的方式，而且往往还需要工作人员时刻监控，导致增大工作量，导致清仓效率低。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种筒仓的自动化清理装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种筒仓的自动化清理装置，所述自动化清理装置包括主支撑臂，所述主支撑臂被固定悬浮在筒仓的开口中；升降臂组件，所述升降臂组件的一端与主支撑臂旋转连接，带动升降臂组件相对主支撑臂可实现360度旋转及升降移动；旋转鞭，所述旋转鞭可旋转设置在升降臂组件的另一端，所述旋转鞭相对与升降臂组件的连接处可实现360度旋转；3D扫描仪，所述3D扫描仪设置在主支撑臂上，用于时刻监测筒仓内的堵塞情况；导向柱，所述导向柱被固定悬浮在筒仓的开口中；钻台，所述钻台移动设置在导向柱上，所述钻台相对导向柱可升降移动设置；钻杆，所述钻杆被钻台固定夹住，通过钻台沿着在导向柱上升降移动，以带动钻杆伸入筒仓内或从筒仓内伸出。

作为本发明一种优选的技术方案,所述升降臂组件包括：摆臂，所述摆臂的其中一端与主支撑臂旋转连接；滑轮，所述滑轮设置在摆臂的另一端；绳索驱件，所述绳索驱件与摆臂驱动连接，以带动摆臂的另一端作升降移动。

作为本发明一种优选的技术方案,所述绳索驱件包括：导轮；吊绳，所述吊绳的其中一部分套置在导轮上，其中的一端连接于摆臂上；第一驱动组件，所述第一驱动组件与导轮驱动连接，以带动导轮作旋转运动时，通过收缩或拉伸吊绳，以将带动摆臂的另一端作升降移动。

作为本发明一种优选的技术方案, 所述绳索驱件还包括从轮，所述从轮设置在导轮与摆臂之间，所述吊绳的其中一部分与从轮贴合。

作为本发明一种优选的技术方案, 所述摆臂包括第一节臂、第二节臂以及第三节臂；所述第一节臂与主支撑臂旋转连接，所述第二节臂的其中一端与第一节臂连接，另外一端与第三节臂连接；所述吊绳的其中一端连接于第二节臂上；所述第三节臂的末端与旋转鞭旋转连接。