[发明专利]一种筒仓的自动化清理装置

权利要求书

1.一种筒仓的自动化清理装置，其特征在于，所述自动化清理装置包括：

主支撑臂，所述主支撑臂被固定悬浮在筒仓的开口中；

升降臂组件，所述升降臂组件的一端与主支撑臂旋转连接，带动升降臂组件相对主支撑臂可实现360度旋转及升降移动；

旋转鞭，所述旋转鞭可旋转设置在升降臂组件的另一端，所述旋转鞭相对与升降臂组件的连接处可实现360度旋转；

3D扫描仪，所述3D扫描仪设置在主支撑臂上，用于时刻监测筒仓内的堵塞情况；

导向柱，所述导向柱被固定悬浮在筒仓的开口中；

钻台，所述钻台移动设置在导向柱上，所述钻台相对导向柱可升降移动设置；

钻杆，所述钻杆被钻台固定夹住，通过钻台沿着在导向柱上升降移动，以带动钻杆伸入筒仓内或从筒仓内伸出。

2.根据权利要求1所述的一种筒仓的自动化清理装置，其特征在于，所述升降臂组件包括：

摆臂，所述摆臂的其中一端与主支撑臂旋转连接；

滑轮，所述滑轮设置在摆臂的另一端；

绳索驱件，所述绳索驱件与摆臂驱动连接，以带动摆臂的另一端作升降移动。

3.根据权利要求2所述的一种筒仓的自动化清理装置，其特征在于，所述绳索驱件包括：

导轮；

吊绳，所述吊绳的其中一部分套置在导轮上，其中的一端连接于摆臂上；

第一驱动组件，所述第一驱动组件与导轮驱动连接，以带动导轮作旋转运动时，通过收缩或拉伸吊绳，以将带动摆臂的另一端作升降移动。

4.根据权利要求3所述的一种筒仓的自动化清理装置，其特征在于，所述绳索驱件还包括从轮，所述从轮设置在导轮与摆臂之间，所述吊绳的其中一部分与从轮贴合。

5.根据权利要求2所述的一种筒仓的自动化清理装置，其特征在于，所述摆臂包括第一节臂、第二节臂以及第三节臂；所述第一节臂与主支撑臂旋转连接，所述第二节臂的其中一端与第一节臂连接，另外一端与第三节臂连接；所述吊绳的其中一端连接于第二节臂上；所述第三节臂的末端与旋转鞭旋转连接。

6.根据权利要求1所述的一种筒仓的自动化清理装置，其特征在于，所述自动化清理装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与旋转鞭驱动连接，以带动旋转鞭相对与升降臂组件的连接处可实现360度旋转。

7.根据权利要求1所述的一种筒仓的自动化清理装置，其特征在于，所述自动化清理装置还包括：

支架底座，所述支架底座设置在主支撑臂上；

滚筒，所述滚筒设置在支架底座上；

传输管，所述传输管的其中一部分收卷在滚筒上，另外一部分向外延伸，且延伸并与旋转鞭连通；

液压机，所述传输管的其中一端与液压机连通，由液压机提供液体通过传输管传输到旋转鞭，以带动旋转鞭作旋转。

8.根据权利要求1所述的一种筒仓的自动化清理装置，其特征在于，所述旋转鞭包括：

铜链；

旋转动力头，所述旋转动力头至少具有两个，且两个旋转动力头相互连接，两个旋转动力头相互以相反的方向进行旋转；

铜链，所述旋转动力头的两端均与铜链连接，每条铜链的一端与物料切削头连接。

9.根据权利要求1所述的一种筒仓的自动化清理装置，其特征在于，所述钻台包括夹头和第三驱动组件，所述第三驱动组件与夹头驱动连接，以带动夹头相对导向柱可升降移动。

10.根据权利要求9所述的一种筒仓的自动化清理装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括供接口、传输管以及液压机；所述供接口与夹头连接，所述传输管的一端与供接口连通，另一端与液压机连通，由液压机提供液体通过传输管传输到供接口，以带动供接口作升降移动。