[发明专利]拱棚连续插架覆膜一体机及其控制方法

摘要

本发明涉及一种拱棚连续插架覆膜一体机及其控制方法，其中拱棚连续插架覆膜一体机包括车体和安装在车体上的弯杆装置，车体上还安装有连续插架装置，以及将弯杆装置弯曲后的拱形杆送至连续插架装置的运杆装置，所述连续插架装置包括夹持拱形杆的夹持部和驱动夹持部向下移动的驱动部。本发明能够实现拱棚自动进杆弯杆、连续智能插架、自动覆膜全自动化作业，提供了自动化作业水平，大幅降低了劳动强度；通过运杆装置实现拱形杆由弯杆装置向插架装置转移，实现拱形杆的连续输送，通过夹持皮带夹持拱形杆移动并完成插架动作，使得插架的连续性大幅提高，大大提升了作业效率。