[发明专利]一种基于周向运动的机床面板操作机械手有效
| 申请号： | 202010665783.0 | 申请日： | 2020-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN111844091B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 刘军;张宏远 | 申请（专利权）人： | 刘军;张宏远 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23Q1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于周向运动的机床面板操作机械手，涉及机械手结构，具体涉及可用于机床面板操作的机械手结构。该装置由主体模块和手指模块构成；一个或至少两个手指模块设置于主体模块周边并与主体模块通过齿轮传动，四手指模块之间互不发生碰撞。该机械手能够通过调整手指的位置，以及手指的抓握姿态，能够稳定的抓取各种物体。同时，也能够不需要机械臂的配合，就能实现触点操作，比如键盘按键操作。极大的提高了机械手的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动 机床 面板 操作 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于刘军;张宏远，未经刘军;张宏远许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010665783.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
