[发明专利]一种工业机器人用管状零部件夹取装置在审
| 申请号： | 202010663813.4 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111745674A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 袁高宇 | 申请（专利权）人： | 袁高宇 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 赵荣 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人用管状零部件夹取装置，针对上述专利中的夹取装置无法根据零件的不同选用不同的夹取方式，夹取的方式不能进行变换，需要更换夹取方式时需要重新更换新的机器人，消耗的成本较大的问题，现提出以下方案，包括固定座和龙门架，所述龙门架的一侧外壁通过螺钉固定有旋转电机，且旋转电机的输出轴通过联轴器连接有转动块，所述转动块的顶部外壁通过螺钉固定有安装柱，且安装柱的顶端铰接有两个夹环，所述夹环的内壁通过螺钉固定有缓冲弹簧。本发明从而可以选择从内外对管件进行固定，便于管件进行不同的加工操作，夹取方式可以随意变换，消耗的成本较小，满足工业生产的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 管状 零部件 装置 | ||
【主权项】：
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