[发明专利]一种工业机器人用管状零部件夹取装置

说明书

本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人用管状零部件夹取装置，针对上述专利中的夹取装置无法根据零件的不同选用不同的夹取方式，夹取的方式不能进行变换，需要更换夹取方式时需要重新更换新的机器人，消耗的成本较大的问题，现提出以下方案，包括固定座和龙门架，所述龙门架的一侧外壁通过螺钉固定有旋转电机，且旋转电机的输出轴通过联轴器连接有转动块，所述转动块的顶部外壁通过螺钉固定有安装柱，且安装柱的顶端铰接有两个夹环，所述夹环的内壁通过螺钉固定有缓冲弹簧。本发明从而可以选择从内外对管件进行固定，便于管件进行不同的加工操作，夹取方式可以随意变换，消耗的成本较小，满足工业生产的需求。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用管状零部件夹取装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在工业机器人使用的过程中常常需要用来夹取管状的零部件，需要用到夹取装置。

经检索，中国专利公开号为CN109968375A，公开了一种工业机器人用夹取装置，包括正方形安装顶板，两块弧形连接板上共同设有角度调节机构，所述第一方形长板内部设有方形插槽，所述方形插槽内插装有第二方形长板。

上述专利中的夹取装置无法根据零件的不同选用不同的夹取方式，夹取的方式不能进行变换，需要更换夹取方式时需要重新更换新的机器人，消耗的成本较大，显然已经无法满足人们的使用需求。

发明内容

基于上述专利中的夹取装置无法根据零件的不同选用不同的夹取方式，夹取的方式不能进行变换，需要更换夹取方式时需要重新更换新的机器人，消耗的成本较大的技术问题，本发明提出了一种工业机器人用管状零部件夹取装置。

本发明提出的一种工业机器人用管状零部件夹取装置，包括固定座和龙门架，所述龙门架的一侧外壁通过螺钉固定有旋转电机，且旋转电机的输出轴通过联轴器连接有转动块，所述转动块的顶部外壁通过螺钉固定有安装柱，且安装柱的顶端铰接有两个夹环，所述夹环的内壁通过螺钉固定有缓冲弹簧，且缓冲弹簧远离夹环的一端设置有弧形夹板，两个所述弧形夹板通过螺钉固定有同一个弹性带，且弧形夹板的内壁设置有防滑凸起，所述转动块顶部外壁的两侧均铰接有电动推杆，且电动推杆活塞杆的一端与夹环的外壁相铰接，所述转动块的底部外壁通过螺钉固定有电机箱，且电机箱的底部外壁通过螺钉固定有插柱，所述电机箱的内壁设置马达，且马达的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的外壁套接有移动环，且移动环的四周外壁均铰接有连接杆，且连接杆远离移动环的一端铰接有压紧板，所述压紧板的外壁设置有等距离分布的长齿块，且压紧板靠近长齿块一侧的外壁设置有等距离分布的短齿块。

优选地，所述插柱的底部外壁通过螺钉固定有三角块，且三角块的底部外壁通过螺钉固定有橡胶块。

优选地，所述移动环的数量为十至二十个，且十至二十个移动环等距离分布在丝杆的外壁上。

优选地，所述固定座的外壁开设有固定孔，且固定孔的内壁通过螺纹连接有固定螺栓。

优选地，所述固定座的一端铰接有第三连接柱，且第三连接柱远离固定座的一端铰接有第二连接柱，第二连接柱远离第三连接柱的一端铰接有第一连接柱，第一连接柱的底端通过螺钉与龙门架的顶部外壁相连接。

优选地，所述固定座的外壁铰接有第三电动伸缩杆，且第三电动伸缩杆活塞杆的一端与第三连接柱的外壁相铰接。

优选地，所述第三连接柱的外壁铰接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆活塞杆的一端与第二连接柱的外壁相铰接。

优选地，所述第二连接柱的外壁铰接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆活塞杆的一端与第一连接柱的外壁相铰接。