[发明专利]一种工业机器人用管状零部件夹取装置

权利要求书

1.一种工业机器人用管状零部件夹取装置，包括固定座（13）和龙门架（5），其特征在于，所述龙门架（5）的一侧外壁通过螺钉固定有旋转电机（4），且旋转电机（4）的输出轴通过联轴器连接有转动块（2），所述转动块（2）的顶部外壁通过螺钉固定有安装柱（21），且安装柱（21）的顶端铰接有两个夹环（1），所述夹环（1）的内壁通过螺钉固定有缓冲弹簧（24），且缓冲弹簧（24）远离夹环（1）的一端设置有弧形夹板（25），两个所述弧形夹板（25）通过螺钉固定有同一个弹性带（20），且弧形夹板（25）的内壁设置有防滑凸起（19），所述转动块（2）顶部外壁的两侧均铰接有电动推杆（23），且电动推杆（23）活塞杆的一端与夹环（1）的外壁相铰接，所述转动块（2）的底部外壁通过螺钉固定有电机箱（14），且电机箱（14）的底部外壁通过螺钉固定有插柱（3），所述电机箱（14）的内壁设置马达（26），且马达（26）的输出轴通过联轴器连接有丝杆（27），所述丝杆（27）的外壁套接有移动环（28），且移动环（28）的四周外壁均铰接有连接杆（15），且连接杆（15）远离移动环（28）的一端铰接有压紧板（16），所述压紧板（16）的外壁设置有等距离分布的长齿块（29），且压紧板（16）靠近长齿块（29）一侧的外壁设置有等距离分布的短齿块（30）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用管状零部件夹取装置，其特征在于，所述插柱（3）的底部外壁通过螺钉固定有三角块（17），且三角块（17）的底部外壁通过螺钉固定有橡胶块（18）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用管状零部件夹取装置，其特征在于，所述移动环（28）的数量为十至二十个，且十至二十个移动环（28）等距离分布在丝杆（27）的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用管状零部件夹取装置，其特征在于，所述固定座（13）的外壁开设有固定孔，且固定孔的内壁通过螺纹连接有固定螺栓（12）。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用管状零部件夹取装置，其特征在于，所述固定座（13）的一端铰接有第三连接柱（10），且第三连接柱（10）远离固定座（13）的一端铰接有第二连接柱（8），第二连接柱（8）远离第三连接柱（10）的一端铰接有第一连接柱（6），第一连接柱（6）的底端通过螺钉与龙门架（5）的顶部外壁相连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用管状零部件夹取装置，其特征在于，所述固定座（13）的外壁铰接有第三电动伸缩杆（11），且第三电动伸缩杆（11）活塞杆的一端与第三连接柱（10）的外壁相铰接。

7.根据权利要求5所述的一种工业机器人用管状零部件夹取装置，其特征在于，所述第三连接柱（10）的外壁铰接有第二电动伸缩杆（9），且第二电动伸缩杆（9）活塞杆的一端与第二连接柱（8）的外壁相铰接。

8.根据权利要求5所述的一种工业机器人用管状零部件夹取装置，其特征在于，所述第二连接柱（8）的外壁铰接有第一电动伸缩杆（7），且第一电动伸缩杆（7）活塞杆的一端与第一连接柱（6）的外壁相铰接。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人用管状零部件夹取装置，其特征在于，所述缓冲弹簧（24）的数量为五至十个，且五至十个缓冲弹簧（24）等距离弧形分布在夹环（1）的内壁上。

10.根据权利要求1所述的一种工业机器人用管状零部件夹取装置，其特征在于，所述龙门架（5）底部外壁的两侧均通过螺钉固定有倾斜设置的灯板（32），且灯板（32）的底部外壁通过螺钉固定有照明灯（31）。