[发明专利]电机控制方法以及装置有效
| 申请号: | 202010661384.7 | 申请日: | 2020-07-10 |
| 公开(公告)号: | CN111817616B | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
| 发明(设计)人: | 杨磊;杜新;李俊 | 申请(专利权)人: | 上海钧正网络科技有限公司 |
| 主分类号: | H02P6/16 | 分类号: | H02P6/16;H02P6/20 |
| 代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 杨明莉 |
| 地址: | 201199 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | 本申请涉及一种电机控制方法以及装置。方法包括:获取电机在单位时间内运转的单位位置角度;获取历史时间对应的历史霍尔状态;查找历史霍尔状态对应的历史位置角度;计算当前时间与历史时间的差值得到电机运转时间;根据单位位置角度、电机运转时间以及历史位置角度得到当前位置角度;根据当前位置角度控制电机运行。采用本方法能够提高对电机控制的精度。 | ||
| 搜索关键词: | 电机 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】:
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