[发明专利]电机控制方法以及装置

说明书

本申请涉及一种电机控制方法以及装置。方法包括：获取电机在单位时间内运转的单位位置角度；获取历史时间对应的历史霍尔状态；查找历史霍尔状态对应的历史位置角度；计算当前时间与历史时间的差值得到电机运转时间；根据单位位置角度、电机运转时间以及历史位置角度得到当前位置角度；根据当前位置角度控制电机运行。采用本方法能够提高对电机控制的精度。

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种电机控制方法以及装置。

背景技术

随着社会经济的发展，电动车已经成为人们出行最经济最便捷的交通工具。其中电机是电动车中的关键部件，用于将电池中的电能装换为机械能，以实现旋转运动。

传统电动车的电机使用霍尔方波控制，使得电机启动运行时噪音较大，而使用正弦矢量控制时可以实现电流脉动小以及静音运行。

但是，在电机重载启动时使用正弦矢量控制电机运行，如果电机的位置角度存在偏差就会导致力矩无法达到最大，存在启动失败的情况。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电机控制准确性的电机控制方法以及装置。

一种电机控制方法，方法包括：

获取电机在单位时间内运转的单位位置角度；

获取历史时间对应的历史霍尔状态；

查找历史霍尔状态对应的历史位置角度；

计算当前时间与历史时间的差值得到电机运转时间；

根据单位位置角度、电机运转时间以及历史位置角度得到当前位置角度；

根据当前位置角度控制电机运行。

在其中一个实施例中，根据单位位置角度、电机运转时间以及历史位置角度得到当前位置角度，包括：

计算单位位置角度与电机运转时间的乘积得到位置角度变化值；

将历史位置角度与位置角度变化值相加得到当前位置角度。

在其中一个实施例中，将历史位置角度与位置角度变化值进行相加得到当前位置角度之后，还包括：

当检测到电机的霍尔状态发生改变时，获取改变后的实际霍尔状态；

获取实际霍尔状态对应的实际位置角度；

将实际位置角度与当前位置角度进行比对；

当实际位置角度与当前位置角度不一致时，提取实际位置角度作为当前位置角度。

在其中一个实施例中，当检测到电机的霍尔状态发生改变时，获取改变后的实际霍尔状态，包括：

当检测到电机的霍尔状态发生改变，并且改变后的霍尔状态至少对应两个不同的霍尔状态时，获取连续时间内检测到的至少三个霍尔状态，并按时间顺序排列为第一霍尔状态、第二霍尔状态以及第三霍尔状态；

当第一霍尔状态与第三霍尔状态一致时，将第一霍尔状态提取为实际霍尔状态，当第一霍尔状态与第三霍尔状态不一致时，提取第二霍尔状态为实际霍尔状态。

在其中一个实施例中，获取电机在单位时间内改变的单位位置角度，包括：

获取初始霍尔状态对应的初始位置角度以及初始时间；

获取目标霍尔状态对应的目标位置角度以及目标时间；

计算初始时间与目标时间的时间差以及初始位置角度与目标位置角度的位置角度差；

计算位置角度差与时间差的比值，根据比值得到单位时间改变的单位位置角度。