[发明专利]机器人远程恢复定位方法及装置有效
| 申请号： | 202010657391.X | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111795701B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 韩炎军 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人远程恢复定位方法，包括以下步骤：建立与机器人的远程网络通讯连接；读取并分析机器人的配置信息；调取机器人获取的地图数据与楼层数据，生成机器人系统中对于自身的可视化定位信息；结合机器人的传感器信息与地图信息生成机器人当前的可视化环境信息；对可视化定位信息与可视化环境信息进行图形匹配；若匹配度未超过预设的匹配阈值，则认为机器人处于丢定位状态；当机器人处于丢定位状态时，对机器人进行定位恢复。本发明通过对比可视化定位信息与可视化环境信息，来判断机器人是否处于丢定位状态，根据判断结果决定是否对机器人进行定位恢复。通过远程恢复的操作方式，提高了恢复效率，降低了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 远程 恢复 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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