[发明专利]一种无线遥控智能车在审
| 申请号： | 202010653894.X | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111857209A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 郑银燕;吴平;朱志亮;陈建飞;何兵兵;金晨鑫 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02;B60L15/32;B62D63/02;B62D63/04;H04M1/725 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无线遥控智能车，包括四个麦克纳姆轮的小车以及主控制器、电机驱动模块、四个电机、蓝牙通信模块和陀螺仪。蓝牙通信模块接收用户通过手机输出的小车控制指令；陀螺仪采集小车的相关运行数据；主控制器接收到小车控制指令来区分运动状态，并结合映射表，得到四个轮的速度生成速度控制信号下发；以及接收到小车相关运行数据，对四个轮的速度修正并重新生成速度控制信号下发；电机驱动模块根据每次下发的四个速度控制信号驱动四个电机的转速，使得四个轮得到各自的速度，实现小车行驶及行驶中速度和方向偏差的调整。实施本发明，能解决现有无线遥控智能车无法通过手机摇杆随时随地的控制以及实际运行的速度与方向呈现偏差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 遥控 智能 | ||
【主权项】：
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