[发明专利]一种卧式机器人投球一体装置在审
| 申请号： | 202010650812.6 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111844065A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 施琴;左文艳;党丽峰;史银花;张媛媛;张星亮;顾驰宇 | 申请（专利权）人： | 镇江高等职业技术学校 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 212003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卧式机器人投球一体装置，其特征在于，包括：发球机构，所述发球机构包括转向机构，所述转向机构上设有发球电机，所述发球电机连接有发球飞轮，所述转向机构上相对发球飞轮的位置设有改变球体发射角度的角度调节机构；底盘机构，所述底盘机构包括底座、依次设置在底座两侧的传动系统；传送机构，所述传送机构用于将球体传送至发球机构，并使球体与发球飞轮接触；在本发明中通过发球机构、底盘机构、传送机构、拾球机构、升降机构一体化设置，组成卧式机器人，从拾球到发射一体化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卧式 机器人 投球 一体 装置 | ||
【主权项】：
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