[发明专利]一种卧式机器人投球一体装置

说明书

本发明公开了一种卧式机器人投球一体装置，其特征在于，包括：发球机构，所述发球机构包括转向机构，所述转向机构上设有发球电机，所述发球电机连接有发球飞轮，所述转向机构上相对发球飞轮的位置设有改变球体发射角度的角度调节机构；底盘机构，所述底盘机构包括底座、依次设置在底座两侧的传动系统；传送机构，所述传送机构用于将球体传送至发球机构，并使球体与发球飞轮接触；在本发明中通过发球机构、底盘机构、传送机构、拾球机构、升降机构一体化设置，组成卧式机器人，从拾球到发射一体化。

技术领域

本发明涉及一种卧式机器人投球一体装置，属于技术领域。

背景技术

随着近年来机器人与机械手的发展，各大院校也针对学生们开设了关于机器人相关方面的比赛；通过对球体的拾取、投放等进行设置比赛项目；但是现有投球机器人均是定点发射，确少一种一体化的投球机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卧式机器人投球一体装置，以解决现有技术现有投球机器人均是定点发射，确少一种一体化的投球机器人的缺陷。

一种卧式机器人投球一体装置，包括：

发球机构，所述发球机构包括转向机构，所述转向机构上设有发球电机，所述发球电机连接有发球飞轮，所述转向机构上相对发球飞轮的位置设有改变球体发射角度的角度调节机构；

底盘机构，所述底盘机构包括底座、依次设置在底座两侧的传动系统；

传送机构，所述传送机构用于将球体传送至发球机构，并使球体与发球飞轮接触；

设置在底盘机构一端的拾球机构，所述拾球机构通过支撑座与底盘机构连接，所述支撑座活动连接有折叠架，所述折叠架设有收球轮，所述收球轮将球体传送至传送机构；

设置底盘机构另一端的升降机构，所述升降机构包括安装支座，所述安装支座铰接有第一吊杆，所述第一吊杆铰接有第二吊杆；所述第二吊杆内套设有第三吊杆，所述第三吊杆顶部设有吊钩。

进一步的，所述转向机构包括旋转电机和旋转盘；

所述旋转电机的输出端设有与旋转盘相互啮合的旋转旋转齿轮，所述旋转盘转动带动角度调节机构与发球飞轮改变投球方向。

进一步的， 所述角度调节机构包括弧形套和调角弧板，所述调角弧板套设在弧形套内，所述弧形套的侧部设有调角电机，所述调角电机输出端设有与调角弧板相互啮合的调角齿轮。

进一步的，所述传动系统包括主动轮、从动轮一、从动轮二、与所述主动轮连接的行走电机；所述从动轮一、从动轮二与所述主动轮通过皮带传动连接；所述主动轮通过行走电机驱动。

进一步的，所述传送机构包括传送轴一、传送轴二、收纳轮、输送轮和弧形输送板；所述传送轴一和传送轴二通过传送带连接，所述收纳轮通过电机驱动，所述弧形输送板位于发球飞轮的下方，所述输送轮将收纳轮传送的球体沿着弧形输送板传送至发球机构。

进一步的，所述拾球机构包括支撑座，所述支撑座与底盘机构连接，所述支撑座活动连接有折叠架，所述折叠架设有传动轴，所述传动轴设有收球轮，所述收球轮的上方设有辅助轴，所述折叠架上还设有用于为收球轮收球的收球辊。

进一步的，所述折叠架与地盘机构之间设有折叠气缸。

进一步的，所述第一吊杆与安装支座之间设有第一支撑杆；所述第二吊杆与第一吊杆之间设有第二支撑杆。

进一步的，所述第一吊杆与第二吊杆连接处通过销轴连接；所述第一吊杆与安装支座连接处通过转轴连接。

进一步的，所述底盘机构上设有将升降机构伸缩的收线轮机构。