[发明专利]一种卧式机器人投球一体装置

权利要求书

1.一种卧式机器人投球一体装置，其特征在于，包括：

发球机构（3），所述发球机构（3）包括转向机构，所述转向机构上设有发球电机（33），所述发球电机（33）连接有发球飞轮（34），所述转向机构上相对发球飞轮（34）的位置设有改变球体发射角度的角度调节机构；

底盘机构（1），所述底盘机构包括底座（19）、依次设置在底座（19）两侧的传动系统；

传送机构（4），所述传送机构（4）用于将球体传送至发球机构（3），并使球体与发球飞轮（34）接触；

设置在底盘机构（1）一端的拾球机构（5），所述拾球机构（5）通过支撑座（51）与底盘机构（1）连接，所述支撑座（51）活动连接有折叠架（52），所述折叠架（51）设有收球轮（50），所述收球轮（50）将球体传送至传送机构（4）；

设置底盘机构（1）另一端的升降机构（2），所述升降机构（2）包括安装支座（20），所述安装支座（20）铰接有第一吊杆（22），所述第一吊杆（22）铰接有第二吊杆（27）；所述第二吊杆（27）内套设有第三吊杆（28），所述第三吊杆（28）顶部设有吊钩（29）。

2.根据权利要求1所述的卧式机器人投球一体装置，其特征在于，所述转向机构包括旋转电机（30）和旋转盘（32）；

所述旋转电机（30）的输出端设有与旋转盘（32）相互啮合的旋转旋转齿轮（31），所述旋转盘（32）转动带动角度调节机构与发球飞轮（34）改变投球方向。

3. 根据权利要求1所述的卧式机器人投球一体装置，其特征在于， 所述角度调节机构包括弧形套（38）和调角弧板（35），所述调角弧板（35）套设在弧形套（38）内，所述弧形套（38）的侧部设有调角电机（36），所述调角电机（36）输出端设有与调角弧板（35）相互啮合的调角齿轮（37）。

4.根据权利要求1所述的卧式机器人投球一体装置，其特征在于，所述传动系统包括主动轮（12）、从动轮一（15）、从动轮二（17）、与所述主动轮（12）连接的行走电机（10）；所述从动轮一（15）、从动轮二（17）与所述主动轮（12）通过皮带传动连接；所述主动轮（12）通过行走电机（10）驱动。

5.根据权利要求1所述的卧式机器人投球一体装置，其特征在于，所述传送机构包括传送轴一（41）、传送轴二（42）、收纳轮（43）、输送轮（44）和弧形输送板（45）；所述传送轴一（41）和传送轴二（42）通过传送带连接，所述收纳轮（43）通过电机驱动，所述弧形输送板（45）位于发球飞轮（34）的下方，所述输送轮（44）将收纳轮（43）传送的球体沿着弧形输送板（45）传送至发球机构（3）。

6.根据权利要求1所述的卧式机器人投球一体装置，其特征在于，所述拾球机构（5）包括支撑座（51），所述支撑座（51）与底盘机构（1）连接，所述支撑座（51）活动连接有折叠架（52），所述折叠架（51）设有传动轴（59），所述传动轴（59）设有收球轮（50），所述收球轮（50）的上方设有辅助轴（58），所述折叠架（52）上还设有用于为收球轮（50）收球的收球辊（60）。

7.根据权利要求6所述的卧式机器人投球一体装置，其特征在于，所述折叠架（52）与地盘机构（1）之间设有折叠气缸（57）。

8.根据权利要求1所述的卧式机器人投球一体装置，其特征在于，所述第一吊杆（22）与安装支座（20）之间设有第一支撑杆（23）；所述第二吊杆（27）与第一吊杆（22）之间设有第二支撑杆（26）。

9.根据权利要求1所述的卧式机器人投球一体装置，其特征在于，所述第一吊杆（22）与第二吊杆（27）连接处通过销轴（24）连接；所述第一吊杆（22）与安装支座（20）连接处通过转轴（21）连接。

10. 根据权利要求1所述的卧式机器人投球一体装置，其特征在于， 所述底盘机构（1）上设有将升降机构（2）伸缩的收线轮机构（7）。