[发明专利]一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置

摘要

本发明公开了一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置；包括轮椅主机架,轮椅主机架前后对称设有轮椅机架，所述轮椅主机架左右端面设有牵引轮机构，轮椅机架远离所述轮椅主机架侧端面转动配合连接有三个左右等距设置的三角连接件，利用平衡滑块检测座椅倾斜度，从而自动调节座椅角度，保证上下坡时乘坐的舒适与安全，当轮椅上坡时，通过棘轮能够实现制动，防止溜坡发生，下坡时减速杠杆自动转动，使减速摩擦块碰触传动轴，实现下坡自动减速，使得轮椅可以更加安全的使用，自动实现上下坡调速，同时通过差速腔可调节两侧履带的转速以实现转向，且履带前进也适用于楼梯等地形。