[发明专利]一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置

说明书

本发明公开了一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置；包括轮椅主机架,轮椅主机架前后对称设有轮椅机架，所述轮椅主机架左右端面设有牵引轮机构，轮椅机架远离所述轮椅主机架侧端面转动配合连接有三个左右等距设置的三角连接件，利用平衡滑块检测座椅倾斜度，从而自动调节座椅角度，保证上下坡时乘坐的舒适与安全，当轮椅上坡时，通过棘轮能够实现制动，防止溜坡发生，下坡时减速杠杆自动转动，使减速摩擦块碰触传动轴，实现下坡自动减速，使得轮椅可以更加安全的使用，自动实现上下坡调速，同时通过差速腔可调节两侧履带的转速以实现转向，且履带前进也适用于楼梯等地形。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置。

背景技术

目前常见的轮椅大多仅适用于平缓路面，当遇到上下坡时座椅会有一定倾斜，导致乘坐舒适性下降，甚至存在一定安全隐患，同时，当轮椅前进至上坡路段时，存在溜坡的风险，另一方面，当行进至下坡路段时，则会由于车速过快而导致失控，目前的轮椅大多需要手动控制调节车速，操作较为繁琐，不利于老年人使用。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置，能够克服上述缺陷。

本发明是一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置，包括轮椅主机架,所述轮椅主机架前后对称设有轮椅机架，所述轮椅主机架左右端面设有牵引轮机构，所述轮椅机架远离所述轮椅主机架侧端面转动配合连接有三个左右等距设置的三角连接件，所述三角连接件下端面固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧下端面固定连接有导引轮支架，所述导引轮支架左右转动配合连接有导引轮，所述轮椅主机架内设有差速腔，所述差速腔前后对称设有换向腔，所述换向腔远离所述差速腔侧对称设有减速杆腔，所述差速腔上侧设有开口向上的平衡调整腔，所述平衡调整腔前后对称设有开口向上的卡销腔，所述轮椅主机架上端面固定连接有前后对称设置且位于所述卡销腔外侧的平衡齿轮轴座，所述平衡齿轮轴座之间转动配合连接有平衡齿轮轴，所述平衡齿轮轴上固定连接有位于平衡调整腔上方的传动长齿轮，所述平衡齿轮轴上还固定连接有位于卡销腔上侧的平衡调整齿轮，所述卡销腔与前侧所述平衡调整腔之间设有锥齿轮腔，所述平衡齿轮轴座上侧设有座椅机构，所述卡销腔下端壁固定连接有卡销电磁铁，所述卡销腔内滑动配合连接有能够与所述平衡调整齿轮啮合的限位卡销，所述限位卡销下端面与所述卡销电磁铁上端面之间固定连接有卡销弹簧。

在上述技术方案基础上，所述牵引轮机构包括导引轮座，所述导引轮座与所述轮椅机架远离所述轮椅主机架侧端面固定连接且前后对称设置，所述导引轮座内转动配合连接有向靠近所述轮椅主机架侧延伸的牵引轮轴，所述牵引轮轴上固定连接有位于所述导引轮座之间的牵引轮，所述牵引轮与对应侧所述导引轮之间动力配合连接有履带，左侧所述牵引轮轴靠近所述轮椅主机架侧末端固定连接有小链轮，右侧所述牵引轮轴靠近所述轮椅主机架侧末端固定连接有棘轮，所述轮椅机架靠近所述轮椅主机架侧端面右侧末端固定连接有滑块销腔壁，所述滑块销腔壁内设有开口向右的滑块销腔，所述滑块销腔内滑动配合连接有能够与所述棘轮抵接的滑块销。

在上述技术方案基础上，所述平衡调整腔前后两侧对称设有开口向上的紧固滑轮腔，所述紧固滑轮腔远离所述平衡调整腔侧端壁固定连接有U型紧固件，所述U型紧固件上上下对称转动配合连接有紧固滑轮，下侧所述紧固滑轮位于所述紧固滑轮腔内且上侧所述紧固滑轮位于所述紧固滑轮腔上侧，上下两侧所述紧固滑轮之间滑动配合连接有弧形齿条，后侧所述弧形齿条内端面上固定连接有平衡滑块腔,所述平衡滑块腔位于后侧紧固滑轮上方，所述平衡滑块腔左右端壁固定连接有平衡电磁开关，所述平衡滑块腔内滑动配合连接有平衡滑块，所述平衡滑块腔之间滑动配合连接有平衡滑块，所述锥齿轮腔左侧设有向下延伸的带轮腔,所述锥齿轮腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述锥齿轮腔内且向左延伸至所述带轮腔内的小带轮传动轴，所述小带轮传动轴左侧末端固定连接有小带轮，所述小带轮传动轴上右侧末端固定连接有第一级锥齿轮，所述锥齿轮腔后端壁内转动配合连接有向后延伸至平衡调整腔内且向前延伸至所述锥齿轮腔内的的第一锥齿轮轴，所述第一锥齿轮轴上前侧末端固定连接有能够与所述第一级锥齿轮啮合的第二级锥齿轮。