[发明专利]一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置

权利要求书

1.一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置，包括轮椅主机架,其特征在于：所述轮椅主机架前后对称设有轮椅机架，所述轮椅主机架左右端面设有牵引轮机构，所述轮椅机架远离所述轮椅主机架侧端面转动配合连接有三个左右等距设置的三角连接件，所述三角连接件下端面固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧下端面固定连接有导引轮支架，所述导引轮支架左右转动配合连接有导引轮，所述轮椅主机架内设有差速腔，所述差速腔前后对称设有换向腔，所述换向腔远离所述差速腔侧对称设有减速杆腔，所述差速腔上侧设有开口向上的平衡调整腔，所述平衡调整腔前后对称设有开口向上的卡销腔，所述轮椅主机架上端面固定连接有前后对称设置且位于所述卡销腔外侧的平衡齿轮轴座，所述平衡齿轮轴座之间转动配合连接有平衡齿轮轴，所述平衡齿轮轴上固定连接有位于平衡调整腔上方的传动长齿轮，所述平衡齿轮轴上还固定连接有位于卡销腔上侧的平衡调整齿轮，所述卡销腔与前侧所述平衡调整腔之间设有锥齿轮腔，所述平衡齿轮轴座上侧设有座椅机构，所述卡销腔下端壁固定连接有卡销电磁铁，所述卡销腔内滑动配合连接有能够与所述平衡调整齿轮啮合的限位卡销，所述限位卡销下端面与所述卡销电磁铁上端面之间固定连接有卡销弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置，其特征在于：所述牵引轮机构包括导引轮座，所述导引轮座与所述轮椅机架远离所述轮椅主机架侧端面固定连接且前后对称设置，所述导引轮座内转动配合连接有向靠近所述轮椅主机架侧延伸的牵引轮轴，所述牵引轮轴上固定连接有位于所述导引轮座之间的牵引轮，所述牵引轮与对应侧所述导引轮之间动力配合连接有履带，左侧所述牵引轮轴靠近所述轮椅主机架侧末端固定连接有小链轮，右侧所述牵引轮轴靠近所述轮椅主机架侧末端固定连接有棘轮，所述轮椅机架靠近所述轮椅主机架侧端面右侧末端固定连接有滑块销腔壁，所述滑块销腔壁内设有开口向右的滑块销腔，所述滑块销腔内滑动配合连接有能够与所述棘轮抵接的滑块销。

3.根据权利要求1所述的一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置，其特征在于：所述平衡调整腔前后两侧对称设有开口向上的紧固滑轮腔，所述紧固滑轮腔远离所述平衡调整腔侧端壁固定连接有U型紧固件，所述U型紧固件上上下对称转动配合连接有紧固滑轮，下侧所述紧固滑轮位于所述紧固滑轮腔内且上侧所述紧固滑轮位于所述紧固滑轮腔上侧，上下两侧所述紧固滑轮之间滑动配合连接有弧形齿条，后侧所述弧形齿条内端面上固定连接有平衡滑块腔,所述平衡滑块腔位于后侧紧固滑轮上方，所述平衡滑块腔左右端壁固定连接有平衡电磁开关，所述平衡滑块腔内滑动配合连接有平衡滑块，所述平衡滑块腔之间滑动配合连接有平衡滑块，所述锥齿轮腔左侧设有向下延伸的带轮腔,所述锥齿轮腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述锥齿轮腔内且向左延伸至所述带轮腔内的小带轮传动轴，所述小带轮传动轴左侧末端固定连接有小带轮，所述小带轮传动轴上右侧末端固定连接有第一级锥齿轮，所述锥齿轮腔后端壁内转动配合连接有向后延伸至平衡调整腔内且向前延伸至所述锥齿轮腔内的的第一锥齿轮轴，所述第一锥齿轮轴上前侧末端固定连接有能够与所述第一级锥齿轮啮合的第二级锥齿轮。