[发明专利]一种变道控制方法、系统、可读存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202010642898.8 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111959507A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 刘卫东;王松;陈胜波;王爱春;黄少堂 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/02;B60W40/105;B60W30/08;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330001 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供一种变道控制方法、系统、可读存储介质及车辆，所述方法应用于自动驾驶车辆上，自动驾驶车辆上设有环视摄像头以及设于车辆左右两侧的两个探测雷达，所述方法包括：当当前车速处于预设速度范围内时，判断是否接收到转向灯信号；若是，则以第一数据读取频率读取环视摄像头和转向灯信号对应侧的探测雷达的探测信息；根据所获取的探测信息判断是否满足预设变道条件；若是，则控制自动驾驶车辆驶入转向灯信号对应侧的目标车道，目标车道与当前行驶车道为相邻两车道。本发明能够在保证变道安全的情况下，自动驾驶车辆进行变道，驾驶员只需拨下转向灯拨杆即可，无需退出自动驾驶并手动变道，从而提高自动驾驶体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 系统 可读 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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