[发明专利]一种无人机飞行控制系统在审
| 申请号： | 202010634452.0 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111722638A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王沛元;田红英;王园;石柳 | 申请（专利权）人： | 山西工程职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 030000 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机飞行控制系统，包括电源模块、获取模块、姿态调整模块和主控模块，电源模块，为主控模块、获取模块和姿态调整模块提供所需的电能；获取模块，用于获取无人机周围环境信息及当前飞行姿态信息；姿态调整模块，用于根据无人机周围环境信息及当前飞行姿态信息，计算得出飞行参数信息及飞行轨迹信息；主控模块，对无人机的动力装置进行控制，按照调整后的飞行参数信息和飞行轨迹信息进行飞行。本发明能够根据周边环境，自动调整无人机的飞行姿态，以提高无人机飞行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 控制系统 | ||
【主权项】：
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