[发明专利]一种无人机飞行控制系统

权利要求书

1.一种无人机飞行控制系统，其特征在于，包括：电源模块、获取模块、姿态调整模块和主控模块，其中，

所述电源模块，为所述主控模块、所述获取模块和所述姿态调整模块提供所需的电能；

所述获取模块，用于获取无人机周围环境信息及当前飞行姿态信息；

所述姿态调整模块，用于根据无人机周围环境信息及当前飞行姿态信息，计算得出飞行参数信息及飞行轨迹信息；

所述主控模块，对无人机的动力装置进行控制，按照调整后的飞行参数信息和飞行轨迹信息进行飞行。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，所述获取模块包括传感器和摄像装置，其中，所述传感器，用于获取无人机的飞行姿态信息及周围环境信息；所述摄像装置，用于采集无人机四周的图像信息，并将该图像信息实时传送给所述姿态调整模块。

3.根据权利要求2所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，所述传感器包括雷达传感器、速度传感器、角度传感器、加速度传感器和气压传感器，其中，所述雷达传感器，用于侦测无人机相对地面目标物的相对高度信息、及相对障碍物信息；所述速度传感器，用于获取无人机当前的飞行速度；所述角度传感器，用于获取当前无人机相对水平面的倾斜角度信息；所述加速度传感器，用于获取无人机当前加速度信息；所述气压传感器，用于获取无人机当前所处的高度信息。

4.根据权利要求3所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，所述雷达传感器设置有多个，分别安装在无人机的下方、前方及侧方，其中，安装在无人机下方的雷达传感器用于侦测无人机相对地面目标物的相对高度信息，安装在无人机前方及侧方的雷达传感器用于侦测障碍物信息。

5.根据权利要求4所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，所述障碍物信息包括障碍物边界、无人机与障碍物边界的最近距离以及相对障碍物的角度信息。

6.根据权利要求1所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，还包括阈值存储模块，与所述主控模块相连，所述阈值存储模块存储有距离阈值，当雷达传感器侦测相对障碍物的距离信息小于所述距离阈值时，所述主控模块控制动力装置，按照调整后的飞行参数信息和飞行轨迹信息进行飞行。

7.根据权利要求1所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，还包括数据存储模块，所述数据存储模块，用于存储无人机周围环境信息、当前飞行姿态信息以及飞行参数信息和飞行轨迹信息。

8.根据权利要求1所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，姿态调整模块包括数据接收器、数据处理模块和规划模块，其中，所述数据接收器，用于接收无人机周围环境信息及当前飞行姿态信息；所述数据处理模块，用于对无人机周围环境信息及当前飞行姿态信息进行计算处理，得出新的飞行参数信息；所述规划模块，根据新的飞行参数信息，规划无人机的飞行轨迹。