[发明专利]一种无人机飞行控制系统

说明书

本发明公开了一种无人机飞行控制系统，包括电源模块、获取模块、姿态调整模块和主控模块，电源模块，为主控模块、获取模块和姿态调整模块提供所需的电能；获取模块，用于获取无人机周围环境信息及当前飞行姿态信息；姿态调整模块，用于根据无人机周围环境信息及当前飞行姿态信息，计算得出飞行参数信息及飞行轨迹信息；主控模块，对无人机的动力装置进行控制，按照调整后的飞行参数信息和飞行轨迹信息进行飞行。本发明能够根据周边环境，自动调整无人机的飞行姿态，以提高无人机飞行的安全性。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，更具体的说是涉及一种无人机飞行控制系统。

背景技术

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域，能够有效克服有人驾驶飞机进行空中作业的不足。但在无人机的控制模式上，现有的无人机仍为采用人工远程操控，或利用GPS进行自动导航，无人机不具备对周边环境进行识别以进行自动飞行的能力，这就对无人机的应用造成了一定的局限性。

因此，如何提供一种无人机飞行控制系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种无人机飞行控制系统，能够根据周边环境，自动调整无人机的飞行姿态，以提高无人机飞行的安全性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无人机飞行控制系统，包括：电源模块、获取模块、姿态调整模块和主控模块，其中，

所述电源模块，为所述主控模块、所述获取模块和所述姿态调整模块提供所需的电能；

所述获取模块，用于获取无人机周围环境信息及当前飞行姿态信息；

所述姿态调整模块，用于根据无人机周围环境信息及当前飞行姿态信息，计算得出飞行参数信息及飞行轨迹信息；

所述主控模块，对无人机的动力装置进行控制，按照调整后的飞行参数信息和飞行轨迹信息进行飞行。

进一步，所述获取模块包括传感器和摄像装置，其中，所述传感器，用于获取无人机的飞行姿态信息及周围环境信息；所述摄像装置，用于采集无人机四周的图像信息，并将该图像信息实时传送给所述姿态调整模块。

进一步，所述传感器包括雷达传感器、速度传感器、角度传感器、加速度传感器和气压传感器，其中，所述雷达传感器，用于侦测无人机相对地面目标物的相对高度信息、及相对障碍物信息；所述速度传感器，用于获取无人机当前的飞行速度；所述角度传感器，用于获取当前无人机相对水平面的倾斜角度信息；所述加速度传感器，用于获取无人机当前加速度信息；所述气压传感器，用于获取无人机当前所处的高度信息。

进一步，所述雷达传感器设置有多个，分别安装在无人机的下方、前方及侧方，其中，安装在无人机下方的雷达传感器用于侦测无人机相对地面目标物的相对高度信息，安装在无人机前方及侧方的雷达传感器用于侦测障碍物信息。

进一步，所述障碍物信息包括障碍物边界、无人机与障碍物边界的最近距离以及相对障碍物的角度信息。

进一步，还包括阈值存储模块，与所述主控模块相连，所述阈值存储模块存储有距离阈值，当雷达传感器侦测相对障碍物的距离信息小于所述距离阈值时，所述主控模块控制动力装置，按照调整后的飞行参数信息和飞行轨迹信息进行飞行。

进一步，还包括数据存储模块，所述数据存储模块，用于存储无人机周围环境信息、当前飞行姿态信息以及飞行参数信息和飞行轨迹信息。