[发明专利]一种双头折臂通用吊装机器人结构在审
| 申请号： | 202010626733.1 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111730586A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 向振文;任彦霞;樊战军 | 申请（专利权）人： | 贵州航天天马机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 宋妍丽 |
| 地址： | 563000 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双头折臂通用吊装机器人结构，包括中间立柱；在所述中间立柱的两侧有多级机械臂，多级机械臂端部安装有抓取机构。本发明可实现双向同步吊装，以及负载的任意位置抓取，弥补了折臂吊远距离吊装定位精度不足的问题，大大节省了吊装时间；便于实现全自动无人吊装，从而大大节省人力成本，排除吊装过程对操作人员的安全隐患；同时大大提高吊具的通用化水平，可在不需要更换吊具的情况下吊装多种尺寸的负载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双头折臂 通用 吊装 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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