[发明专利]一种双头折臂通用吊装机器人结构在审
| 申请号： | 202010626733.1 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111730586A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 向振文;任彦霞;樊战军 | 申请（专利权）人： | 贵州航天天马机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 宋妍丽 |
| 地址： | 563000 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双头折臂 通用 吊装 机器人 结构 | ||
1.一种双头折臂通用吊装机器人结构，包括中间立柱(2)，其特征在于：在所述中间立柱(2)的两侧有多级机械臂，多级机械臂端部安装有抓取机构。
2.如权利要求1所述的双头折臂通用吊装机器人结构，其特征在于：所述抓取机构包括多功能吊装抓手(8)，多功能吊装抓手(8)安装在执行端，多功能吊装抓手(8)上装有机器视觉系统。
3.如权利要求1所述的双头折臂通用吊装机器人结构，其特征在于：所述多级机械臂包括多级伸缩臂(4)，多级伸缩臂(4)为至少两段电控伸缩结构。
4.如权利要求1所述的双头折臂通用吊装机器人结构，其特征在于：所述多级机械臂包括一级变幅臂(3)，一级变幅臂(3)可沿水平面转动。
5.如权利要求1所述的双头折臂通用吊装机器人结构，其特征在于：所述多级机械臂包括俯仰回转关节(5)，俯仰回转关节(5)可沿垂直面转动。
6.如权利要求1所述的双头折臂通用吊装机器人结构，其特征在于：所述多级机械臂包括横向调节关节(6)，横向调节关节(6)可沿安装平面转动，多级机械臂外端。
7.如权利要求1所述的双头折臂通用吊装机器人结构，其特征在于：所述抓取机构包括多自由度连杆机器人(7)，多自由度连杆机器人(7)连接多级机械臂安装。
8.如权利要求1所述的双头折臂通用吊装机器人结构，其特征在于：所述中间立柱(2)安装在回转基座(1)上，回转基座(1)带动中间立柱(2)沿水平面转动。
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