[发明专利]一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人有效
申请号: | 202010624664.0 | 申请日: | 2020-07-01 |
公开(公告)号: | CN111715538B | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 裴正林 | 申请(专利权)人: | 钮帕机器人科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B07C3/02 | 分类号: | B07C3/02 |
代理公司: | 辽宁中科品创专利代理事务所(普通合伙) 21261 | 代理人: | 王丽琼 |
地址: | 201612 上海市松江区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人,包括机体、旋转电机和双轴电机,所述机体的外侧轴连接有安装杆,所述安装杆的边侧开设有导槽,所述防撞套内开设有活动槽,所述机体上端内部嵌入式安装有旋转电机,所述螺杆轴连接于限位槽内,所述活动座的顶部边缘处轴连接有固定杆,所述机体的上端螺栓固定有导杆,所述第一定位槽的一端贯穿连接有第二定位槽,所述固定杆的外侧焊接有定位柱,所述拾取座内嵌入式安装有双轴电机,所述拾取座的顶部开设有伸缩槽。该防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人,可以进行全角度防撞保护,提高机器人安全性能,同时可以对不同规格的箱式货物进行自动翻转拾取操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 防撞型 具备 自动 拾取 功能 快递 分拣 智能 机器人 | ||
【主权项】:
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