[发明专利]一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人

权利要求书

1.一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人，包括机体(1)、旋转电机(11)和双轴电机(21)，其特征在于：所述机体(1)的外侧轴连接有安装杆(2)，且安装杆(2)与机体(1)之间焊接有第一弹簧(3)，所述安装杆(2)的边侧开设有导槽(4)，且内通过第二弹簧(5)焊接有导球(6)，所述导球(6)的一端一体设置有连接杆(7)，且连接杆(7)的端部焊接有防撞套(8)，并且防撞套(8)位于机体(1)的外侧，所述防撞套(8)内开设有活动槽(9)，且活动槽(9)内轴连接有防撞柱(10)，所述机体(1)上端内部嵌入式安装有旋转电机(11)，且旋转电机(11)的输出端连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)轴连接于限位槽(13)内，且限位槽(13)开设于机体(1)的顶部，并且螺杆(12)上螺纹套设有活动座(14)，所述活动座(14)的一侧轴连接有固定杆(15)，且固定杆(15)的一端螺栓固定有拾取座(16)，并且拾取座(16)位于机体(1)的顶部，所述机体(1)的上端螺栓固定有导杆(17)，且导杆(17)位于限位槽(13)的一侧，并且导杆(17)的内侧开设有第一定位槽(18)，所述第一定位槽(18)的一端贯穿连接有第二定位槽(19)，且第二定位槽(19)开设于机体(1)的顶部，并且第二定位槽(19)位于限位槽(13)的端部，所述固定杆(15)的外侧焊接有定位柱(20)，且定位柱(20)的一端位于第一定位槽(18)内，所述拾取座(16)内嵌入式安装有双轴电机(21)，且双轴电机(21)的输出端通过锥齿传动组件(22)连接有齿辊(23)，并且锥齿传动组件(22)和齿辊(23)均轴连接于拾取座(16)的内部，所述拾取座(16)的顶部开设有伸缩槽(24)，且伸缩槽(24)内放置有夹杆(25)，并且夹杆(25)的内侧一体设置有齿块(26)。

2.根据权利要求1所述的一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人，其特征在于：所述安装杆(2)等间距分布于机体(1)上，且安装杆(2)通过第一弹簧(3)与机体(1)之间构成弹性转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人，其特征在于：所述连接杆(7)通过导球(6)与导槽(4)之间滑动连接，且连接杆(7)关于安装杆(2)的中心轴线对称设置有2个，并且连接杆(7)与防撞套(8)之间为倾斜设计，同时导球(6)的直径等于导槽(4)的内径。

4.根据权利要求1所述的一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人，其特征在于：所述防撞柱(10)等间距分布于防撞套(8)上，且防撞柱(10)的直径大于防撞套(8)的宽度，并且防撞柱(10)与安装杆(2)之间交错分布。

5.根据权利要求1所述的一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人，其特征在于：所述导杆(17)与螺杆(12)之间相互平行，且导杆(17)的高度低于拾取座(16)的高度。

6.根据权利要求1所述的一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人，其特征在于：所述定位柱(20)与第一定位槽(18)和第二定位槽(19)之间均贴合滑动连接，且第二定位槽(19)为弧形结构设计。

7.根据权利要求1所述的一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人，其特征在于：所述夹杆(25)与伸缩槽(24)之间滑动连接，且夹杆(25)关于拾取座(16)的中心轴线对称设置有4个，并且夹杆(25)与拾取座(16)之间为向内倾斜结构设计。

8.根据权利要求1所述的一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人，其特征在于：所述夹杆(25)的顶部边缘处轴连接有夹板(27)，且夹板(27)与夹杆(25)的顶部之间固定有第三弹簧(28)。

9.根据权利要求1所述的一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人，其特征在于：所述齿块(26)等间距分布于夹杆(25)上，且齿块(26)与齿辊(23)之间相互啮合。