[发明专利]一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人

说明书

本发明公开了一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人，包括机体、旋转电机和双轴电机，所述机体的外侧轴连接有安装杆，所述安装杆的边侧开设有导槽，所述防撞套内开设有活动槽，所述机体上端内部嵌入式安装有旋转电机，所述螺杆轴连接于限位槽内，所述活动座的顶部边缘处轴连接有固定杆，所述机体的上端螺栓固定有导杆，所述第一定位槽的一端贯穿连接有第二定位槽，所述固定杆的外侧焊接有定位柱，所述拾取座内嵌入式安装有双轴电机，所述拾取座的顶部开设有伸缩槽。该防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人，可以进行全角度防撞保护，提高机器人安全性能，同时可以对不同规格的箱式货物进行自动翻转拾取操作。

技术领域

本发明涉及快递分拣技术领域，具体为一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人。

背景技术

快递是一种货物运输介质，随着网络技术的发展以及产品的多样化，人们越来越多的选择在网上进行购物，购物的进行，包括买卖和货物的运输，快递行业随之飞速发展，在大批量的快递货物转运过程中，为提高工作效率，会采用智能化机器人进行快递的分拣工作，然而现有的快递分拣智能机器人在使用时存在以下问题：

快递分拣智能机器人，内置智能芯片以及各种控制电器元件，在对快递进行分拣转运过程中，受场地影响，经常会出现障碍物，进而为对快递分拣智能机器人内部电器元件以及货物进行保护，需要具备防撞保护功能；

由于快递在转运中心的数量巨大，为提高工作效率，在针对大量的货物进行分拣转运时，快递分拣智能机器人的使用，需要可以对货物进行自动拾取，并且箱式货物的大小不同，进而需要对不同规格的箱式货物进行自动拾取。

针对上述问题，急需在原有快递分拣智能机器人的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人，以解决上述背景技术提出现有的快递分拣智能机器人，需要具备防撞保护功能，同时需要对不同规格的箱式货物进行自动拾取的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防撞型具备自动拾取功能的快递分拣智能机器人，包括机体、旋转电机和双轴电机，所述机体的外侧轴连接有安装杆，且安装杆与机体之间焊接有第一弹簧，所述安装杆的边侧开设有导槽，且内通过第二弹簧焊接有导球，所述导球的一端一体设置有连接杆，且连接杆的端部焊接有防撞套，并且防撞套位于机体的外侧，所述防撞套内开设有活动槽，且活动槽内轴连接有防撞柱，所述机体上端内部嵌入式安装有旋转电机，且旋转电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆轴连接于限位槽内，且限位槽开设于机体的顶部，并且螺杆上螺纹套设有活动座，所述活动座的一侧轴连接有固定杆，且固定杆的一端螺栓固定有拾取座，并且拾取座位于机体的顶部，所述机体的上端螺栓固定有导杆，且导杆位于限位槽的一侧，并且导杆的内侧开设有第一定位槽，所述第一定位槽的一端贯穿连接有第二定位槽，且第二定位槽开设于机体的顶部，并且第二定位槽位于限位槽的端部，所述固定杆的外侧焊接有定位柱，且定位柱的一端位于第一定位槽内，所述拾取座内嵌入式安装有双轴电机，且双轴电机的输出端通过锥齿传动组件连接有齿辊，并且锥齿传动组件和齿辊均轴连接于拾取座的内部，所述拾取座的顶部开设有伸缩槽，且伸缩槽内放置有夹杆，并且夹杆的内侧一体设置有齿块。

优选的，所述安装杆等间距分布于机体上，且安装杆通过第一弹簧与机体之间构成弹性转动结构。

优选的，所述连接杆通过导球与导槽之间滑动连接，且连接杆关于安装杆的中心轴线对称设置有2个，并且连接杆与防撞套之间为倾斜设计，同时导球的直径等于导槽的内径。

优选的，所述防撞柱等间距分布于防撞套上，且防撞柱的直径大于防撞套的宽度，并且防撞柱与安装杆之间交错分布。

优选的，所述导杆与螺杆之间相互平行，且导杆的高度低于拾取座的高度。

优选的，所述定位柱与第一定位槽和第二定位槽之间均贴合滑动连接，且第二定位槽为弧形结构设计。